Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin
Arka Dwinanda Soewono
Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia
Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin

 1 
Rancang Bangun Sistem Informasi Posisi Untuk Robot Beroda Berbasis Rotary Encoder dan GPS Receiver Charisma Bathara Dewa; Christiand Christiand; Arka Dwinanda Soewono; Marten Darmawan
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 7 No. 2 (2021): OKTOBER 2021
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam pengoperasian mobile robot (robot beroda), informasi terkait posisi dari sebuah robot yang sedang dioperasikan merupakan hal yang sangat penting. Informasi posisi robot diperlukan untuk menyelesaikan tugas yang telah diberikan kepada robot. Salah satu contoh tugas dari sebuah robot adalah melakukan patroli keamanan pada area terbuka yang telah ditentukan dengan cara berkeliling atau berpindah tempat dari suatu posisi ke posisi lain. Untuk tujuan tersebut, informasi terkait posisi robot bisa didapatkan dari penggunaan beberapa sensor posisi yang diintegrasikan ke dalam sistem robot. Pada kerja penelitian ini telah dikembangkan sebuah sistem informasi posisi yang ditujukan untuk mobile robot pada ruang terbuka dengan berbasis sensor rotary encoder dan GPS (Global Positioning System). Melalui kerja penelitian ini dapat diketahui bahwa kombinasi sensor rotary encoder dengan GPS dapat digunakan untuk mendapatkan informasi posisi robot dengan hasil error 1,46 m pada arah sumbu x dan 1,54 m pada arah sumbu y untuk sensor rotary encoder, sedangkan untuk GPS receiver error 1,15 m pada arah sumbu x dan 1,23 m pada arah sumbu y dari koordinat ruang kerja.
Rancang Bangun Sistem Water Tunnel Sederhana yang Terintegrasi dengan Particle Image Velocimetry (PIV) Felix Arnold Cahyadi; Arka Dwinanda Soewono; Marten Darmawan
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 7 No. 2 (2021): OKTOBER 2021
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fenomena mekanika fluida yang terjadi di alam terutama pada bidang keteknikan memiliki kompleksitas namun memiliki peran penting seperti untuk mengetahui fenomena-fenomena fisika yang terjadi akibat interaksi antara fluida dan permukaan. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu alat yang mampu mengkarakterisasi fenomena dalam suatu aliran yang bukan hanya melihat pergerakan fluidanya saja, namun dapat menganalisa sehingga diketahui vektor-vektor kecepatan yang terjadi dalam aliran tersebut. Tujuan dari perancangan yang dilakukan adalah mewujudkan water tunnel dengan parameter yang dapat dikontrol, harga konstruksi yang rendah, dan terintegrasi dengan Particle Image Velocimetry (PIV) sehingga didapatkan hasil pengukuran secara kuantitatif. Pengukuran dengan PIV mengolah data visual partikel yang disebar ke dalam aliran dan ditangkap oleh kamera sehingga dapat diproses oleh Software PIV. Kalibrasi water tunnel yang dilakukan dengan membandingkan pengukuran karakteristik pompa dan data pengukuran PIV menunjukkan hasil yang memuaskan karena cukup sesuai dengan ekspektasi, serta hasil perancangan secara keseluruhan memenuhi kriteria yang ditentukan baik dari segi konstruksi water tunnel, hingga metode konfigurasi aliran yang dimiliki alat.
Co-Authors Charisma Bathara Dewa Christiand Christiand Felix Arnold Cahyadi Marten Darmawan