JURNAL ELEKTRO
Vol 8 No 2 (2015): Jurnal Elektro Unika Atma Jaya

Estimasi Posisi dengan Metoda Active Beacon menggunakan Pemancar Zigbee

Ferry Rippun Gideon Manalu (Unknown)

Article Info

Publish Date
03 Oct 2015

Abstract

Makalah ini membahas mengenai pengukuran posisi wahana gerak mandiri menggunakan metode active beacon dan odometri. Untuk metode active beacon digunakan pemancar zigbee sebagai penanda aktif sedangkan untuk metode odometri menggunakan rotary encoder dengan resolusi 360 lubang/putaran. Penelitian dilakukan secara simulasi dengan parameter-parameter dari hasil realisasi pengukuran pemancar zigbee dan spesifikasi wahana gerak mandiri. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengukuran posisi menggunakan nilai RSSI zigbee tidak memperoleh hasil yang baik karena rentang nilai RSSI zigbee yang kecil yaitu dari -23dB sampai -92dB dibandingkan dengan rentang jarak jangkauan pemancar yang bisa mencapai 100m

Copyrights © 2015




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
JURNAL ELEKTRO
Website

Abbrev

jte

Publisher

Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Description

Jurnal Elektro diterbitkan oleh Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta. Jurnal Elektro terbuka untuk penelitian dalam bidang-bidang teknik elektro seperti elektro arus kuat, elektronika, sistem kontrol atau kendali, telekomunikasi, komputer dan berbagai sub topik yang ...