Jurnal Dimensi
Vol 5, No 3 (2016): JURNAL DIMENSI (NOVEMBER 2016)

PENGONTROLAN MOTOR DYNAMIXEL AX-12 PADA MOBILE ROBOT “JUNIOR”

Iksan, Nur (Unknown)

Article Info

Publish Date
09 Jun 2021

Abstract

Penelitian ini merupakan perancangan dan implementasi motor Dynamixel sebagai aktuator pada mobile robot "Junior" berbasis mikrokontroler AVR. Komunikasi antara mikrokontroler dengan motor menggunakan komunikasi serial half duplex dengan metode bus. Dengan penggunaan metode bus, wiring pada robot "Junior" menjadi sangat ringkas dan sederhana. Robot "Junior" yang dirancang mempunyai kemampuan kognitif terhadap temperatur, kecepatan putar, dan tegangan input pada aktuator. Tingkat persentase kesalahan antara hasil pengukuran dengan hasil perhitungan rata-rata 2,06 %. Hasil pengujian ini merepresentasikan tingkat presisi dan realibilitas feedback motor Dynamixel dapat diandalkan untuk mendukung sifat kognitif pada robot "Junior".

Copyrights © 2016




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Dimensi
Website

Abbrev

jurnaldms

Publisher

Universitas Riau Kepulauan Batam

Subject

Arts Humanities Economics, Econometrics & Finance Education

Description

...