Jurnal Patria Bahari
Vol. 1 No. 2 (2021): JPB: NOVEMBER 2021

PROTOTYPE DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN RASPBERRY PI MELALUI MODUL SENSOR ULTRASONIK HC-SR04

Raditya Faisal Waliulu (Politeknik Saintpaul)
Arizal Hendriawan (Politeknik Pelayaran Sorong)
Agus Pramono (Politeknik Pelayaran Sorong)
Supardi Supardi (Unknown)



Article Info

Publish Date
09 Dec 2021

Abstract

Pendekatan deteksi objek yang dilakukan oleh radar pada perkapalan sangat intuitif dan sensitif terhadap benda yang berada dalam wilayah terjangkau sensor aktif. Menjadi suatu hal yang sangat bermanfaat, crew kapal memantau 24 Jam / 7 hari perjalanan menuju destinasi dermaga berikutnya. Sensor deteksi sangat peka terhadap wilayah yang terjangkau akan memberikan peringatan berupa sirene jika didepan terdapat halang rintang. Untuk segera menghindari atau memperlambat perjalanan kapal. Penulis membuat peneliti sebagai simulasi implementasi deteksi kapal dibuat menggunakan raspberry sebagai single board computer atau papan tunggal komputer sebagai otak sistem bekerja. Prototype ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang digerakan dengan 1 motor servo, dipilih sensor ultrasonic HC-SR04 tersebut karena memiliki spesifikasi yang memadai. Hasil dari pengukuran objek ditampilkan dengan aplikasi pemograman python. Dari hasil pengujian alat yaitu mampu mendeteksi objek antara 5 cm dari depan radar dan jarak maksimum 30 cm dan diperoleh tingkat kesalahan pengukuran jarak dan ketinggian sebesar 1 – 3 cm sedangkan untuk sudut 2o s/d 5o.

Copyrights © 2021






Journal Info

Abbrev

jpb

Publisher

Subject

Engineering Mechanical Engineering Transportation

Description

Maritime Social and Labour Maritime Safety Safety of Navigation Maritime Security and Piracy Maritime Facilitation Human Element for Maritime Industry Marine Environment Maritime Legal Affairs Marine Engineering Port and shipping Maritime Education and ...