eProceedings of Engineering
Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015

Perancangan Dan Implementasi Sistem Catu Daya Otomatis Menggunakan Solar Cell Pada Robot Beroda Pengikut Garis

Yulianto Dwi Nurul Haqqi (Telkom University)
Angga Rusdinar (Telkom University)
Ramdhan Nugraha (Telkom University)

Article Info

Publish Date
01 Aug 2015

Abstract

Abstrak Tugas akhir ini merancang sebuah sistem catu daya otomatis menggunakan solar cell yang mampu menjadi sumber catu daya alternatif pada robot agar robot bekerja secara otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ATmega8 sebagai kontrol manajemen pemakaian catu daya dan solar cell dengan modul Buck Converter sebagai sistem charging. Sistem catu daya otomatis ini menggunakan charging method sebagai metode dalam pengisian baterai. Sistem ini menggunakan solar cell dan modul Buck Converter sebagai sistem charging, kemudian keluarannya akan dikontrol oleh mikrokontroler menggunakan relay sebagai pengisi baterai yang kosong serta pemakaian baterai yang akan dipakai robot. Berdasarkan hasil pengujian lamanya robot bekerja dengan berada di luar ruangan menjadi 450 menit. Sedangkan untuk robot bekerja di dalam ruangan 180 menit. Kerja robot menjadi lebih lama ketika berada di luar ruangan. Kata kunci : Solar Cell, Buck Converter, Relay, Mikrokontroler

Copyrights © 2015




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
eProceedings of Engineering
Website

Abbrev

engineering

Publisher

Universitas Telkom

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Description

Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing ...