eProceedings of Engineering
Vol 2, No 1 (2015): April, 2015

Desain Dan Realisasi Semi Autonomous Outdoor Mobile Robot Pada Sistem Robot Jelajah Reruntuhan

Mohammad Fakry Abdul Ghani (Telkom University)
Agung Nugroho Jati (Telkom University)
Erwin Susanto (Telkom University)

Article Info

Publish Date
01 Apr 2015

Abstract

Pada penelitian ini, digunakan 3 sensor dan kamera pada bagian depan untuk menghindari hamabtan dan sistem gerak robot menggunakan motor dc berdasarkan program kondisional yang ditanamkan pada robot maupun perintah dari operator serta raspberry pi yang digunakan sebagai pengolah data. Pada desain mekanik mobile robot menggunakan caterpillar agar gerak mobile robot fleksibel. Mobile robot berhasil menghindari hambatan dengan program kondisional sesuai dengan area yang dilalui. Kata Kunci : Mobile Robot, Caterpillar, Sensor Ultrasonik

Copyrights © 2015




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
eProceedings of Engineering
Website

Abbrev

engineering

Publisher

Universitas Telkom

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Description

Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing ...