eProceedings of Engineering
Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016

Rancang Bangun Alat Pengatur Arah Kamera Berdasarkan Pergerakan Kepala Berbasis Sensor Gyroscope

Muhammad Rio Chandra (Telkom University)
Mas Sarwoko Suraatmadja (Telkom University)
Ramdhan Nugraha (Telkom University)

Article Info

Publish Date
01 Aug 2016

Abstract

Seiring dengan perkembangan zaman, perkembangan teknologi robotika saat ini di bidang industri juga terus semakin berkembang. Teknologi robotika dibidang industri digunakan untuk mempermudah pekerjaan. Salah satu contoh dalam hal pengawasan area sekitar untuk keamanan. Pada tugas akhir ini penulis akan merancang bangun alat pengatur arah kamera yang dapat mengikuti gerak kepala untuk mengawasi area sekitar. Sistem ini berfungsi untuk mengarahkan motor servo kearah tertentu berdasarkan arah pandang dari si pengguna menggunakan sensor Gyroscope. Untuk komunikasi antara sensor Gyroscope dengan kamera akan menggunakan Xbee dan juga menggunakan mikrokontroller Arduino fio. Hasil dari alat yang telah dibuat menghasilkan akurasi yang cukup tinggi yaitu 96,74%. Untuk hasil akurasi pitch yaitu 95,77% dan akurasi yaw yaitu 95,88%.. Kata Kunci : gyroscope, xbee, arduino, head tracking

Copyrights © 2016




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
eProceedings of Engineering
Website

Abbrev

engineering

Publisher

Universitas Telkom

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Description

Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing ...