Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Vol 3, No 1 (2021)

Rancang Bangun Self Balancing Scooter Menggunakan Mikrokontroler

Abd Khaliq Sangga (Politeknik Bosowa)
Iffa Auuliya Kadriati (politeknik Bosowa)
Yoan Elviralita (Politeknik Bosowa)
Muhammad Nur (Politeknik Bosowa)

Article Info

Publish Date
29 Jun 2022

Abstract

Self-Balancing Scooter adalah salah satu alat transportasi yang menggunakan motor listrik sebagai tenaga penggerak. Banyak jenis kendaraan bermotor listrik telah digunakan di area Bandara sebagai layanan pengiriman bagasi penumpang termasuk skuter self balancing. Sebagai sistem kontrol utama digunakan ATmega328p, dan kontroler BLDC digunakan untuk menggerakkan motor BLDC, serta menggunakan algoritma PID sebagai metode kontrol. Tegangan input untuk menggerakkan motor BLDC berkisar dari 1,1V-4,2V dan menggunakan nilai PID untuk pergerakan skuter dengan Kp= 18, Ki=0,002, dan Kd=25.    

Copyrights © 2021




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
1594.786 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Website

Abbrev

JMAPLE

Publisher

Politeknik Bosowa

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics

Description

-Robotics and Automation -Artificial Intelligence and Computational Intelligence -Intelligent Control -Instrumentation and System Integration -Signal and Image Processing -Modelling and Simulation -dan ...