JURNAL TEKNIK MESIN
Vol 11, No 3 (2023): VOLUME 11, NOMOR 3, JULI 2023

WALKING PATTERN GENERATION ROBOT HUMANOID MENGGUNAKAN LINEAR INVERTED PENDULUM

Dio Akmal Prayoga (Department of Mechanical Engineering, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, Indonesia 50275)
Toni Prahasto (Department of Mechanical Engineering, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, Indonesia 50275)
Achmad Widodo (Department of Mechanical Engineering, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, Indonesia 50275)

Article Info

Publish Date
31 Jul 2023

Abstract

Penelitian ini membahas tentang pengembangan robot humanoid untuk mampu berjalan dan berpartisipasi dalam permainan sepak bola. Metode linear inverted pendulum model 3D (LIPM-3D) digunakan untuk menghasilkan pola berjalan yang sesuai. Model URDF dibuat untuk merepresentasikan kinematika dan dinamika robot menggunakan CAD dan DH Parameter. Hasil simulasi menunjukkan bahwa robot dapat berjalan dengan seimbang tanpa terjatuh.

Copyrights © 2023




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
JURNAL TEKNIK MESIN
Website

Abbrev

jtm

Publisher

Universitas Diponegoro

Subject

Mechanical Engineering

Description

...