Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Vol 17 No 2 (2018): (May - Agustus) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro

Sistem Gerak Robot Mainland Surveillance menggunakan Mecanum Wheel sebagai Militer Robot

Fahmizal Fahmizal (Unknown)
Afrizal Mayub (Unknown)
Muhammad Arrofiq (Unknown)



Article Info

Publish Date
28 Sep 2018

Abstract

Robotika dalam aspek kehidupan manusia dewasa ini sangatlah penting. Tidak terkecuali pada bidang milter. Saat ini banyak negara berlomba-lomba menunjukkan kemuktahiran robot ciptaannya dalam bidang militer. Indonesia merupakan negara dengan prajurit tempur yang cukup disegani di tingkat Asia, sebut saja Kopasus (Komando Pasukan Khusus). Satuan prajurit Tentara Nasional Indonesia (TNI) ini sangat handal di dalam pertahanan darat Indonesia. Namun hal ini tidak cukup, saat ini banyak negara-negara melibatkan robot sebagai sarana bantu para prajuritnya. Hal ini lah yang mendorong peneliti untuk ikut mengambil peran dalam membantu para prajurit Indonesia nantinya dalam hal surveillance atau pengamatan dengan bantuan sebuah robot. Peneliti merancang dan mebuat sebuah prototype atau purwarupa robot mainland surveillance yang akan digunakan pada prajurit tentara darat. Tahap awal perancangan mekanisme gerak robot merupakan menjadi titik konsern peneliti. Dengan menggunakan roda platform mecanum wheel, robot mainland surveillance diharapkan memeliki navigasi yang memungkinkan dapat bergerak kesegalah arah.

Copyrights © 2018






Journal Info

Abbrev

mite

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Description

Majalah Ilmiah Teknologi Elektro (MITE) is peer review journal, published twice a year by the Study Program of Magister Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Udayana. This journal discusses the scientific works containing results of research in the field of electrical, include ...