Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Vol 3 No 2 (2004): (July - December) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro

APLIKASI MIKROKONTROLER 80C31 SEBAGAI ALAT PENGENDALI MOTOR DC MAGNET PERMANEN DENGAN METODE P I D DAN METODE P W M

Pratolo Rahardjo (Universitas Udayana)



Article Info

Publish Date
08 Jul 2004

Abstract

lat pengendali motor DC magnet permanen ini menggunakan dua metode, yaitu metode PID (Proposional, Integral dan Diferensial) dan metode Modulasi Lebar Pulsa (Pulse Width Modulations, PWM), yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan putarannya. Komponen pokok alat ini adalah mikrokontroler 80C31,ditambah dengan beberapa komponen pendukungnya. Alat ini diimplementasikan untuk motor DC magnet pemanen 24 Volt. Besarnya target rpm, konstanta-konstanta pengendalian, dan jenis metode aksi sistem pengendaliannya(sistem pengendalian ikal atau kalang terbuka ataukah sistem pengendalian ikal atau kalang tertutup), dimasukkan melalui papan tombol (keypads) dan ditampilkan pada tampilan tujuh ruas (seven segment display). Setiap periodetertentu mendeteksi rpm motor DC yang akan dikendalikan, melalui rangkaian sensor putaran, rangkaian pembangkit, dan rangkaian penguat sinyal PWM. Selanjutnya oleh mikrokontroler dilakukan perhitungan sesuai dengan program yang dimasukkan, sehingga diperoleh performen sesuai yang dinginkan.

Copyrights © 2004






Journal Info

Abbrev

mite

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Description

Majalah Ilmiah Teknologi Elektro (MITE) is peer review journal, published twice a year by the Study Program of Magister Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Udayana. This journal discusses the scientific works containing results of research in the field of electrical, include ...