Dalam paper ini dibahas dua bentuk persamaan yang hampir mi-rip yaitu persamaan Lyapunov dan persamaan aljabar Riccati. Selanjutnya diberikan beberapa catatan dari kedua persamaan tersebut yang masing-masing erat kaitannya dengan masalah kontrol optimal âLinier Quadratic Regulatorâ (LQR) sistem linier loop-buka dan sistem linier loop-tutup.
Copyrights © 2007