cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Dr. Remon lapisa
Contact Email
remonlapisa@ft.unp.ac.id
Phone
+6281285228440
Journal Mail Official
invotek@ppj.unp.ac.id
Editorial Address
Jalan Prof. Dr. Hamka Air Tawar Padang 25131
Location
Kota padang,
Sumatera barat
INDONESIA
INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi
Published by Universitas Negeri Padang
ISSN : 14113414     EISSN : 25499815     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Transportation
INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi is a double blind peer-reviewed journal for Technical, Vocasional, Education and Training (VET) related research. This journal provides full open access to its content on the principle that making research freely available to the science community and the public supports a greater global exchange of knowledge and the further development of expertise in the field of Vocational Education and Training (understood in a wide sense and also known as e.g. TVET Technical Vocational Education and Training, Professional Education and Training, Career and Technical Education, Workforce Education).
Arjuna Subject : Umum - Umum
Articles 13 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol 20 No 3 (2020): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi" : 13 Documents clear
Sistem Pergerakan dan Deteksi Pada Robot Sepak Bola Beroda Berbasis Image Processing dengan Penerapan Multivision Risfendra Risfendra; Aldo Aulia Akbar; Firdaus Firdaus
invotek Vol 20 No 3 (2020): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/invotek.v20i3.830

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membangun robot sepak bola beroda yang bergerak holonomic berbasis image processing untuk melakukan pendeteksian bola yang selanjutnya data tersebut menjadi kondisi pergerakan robot pada pertandingan. Sistem pergerakan robot pada penelitian ini menggunakan konfigurasi 3 roda omni yang membuat robot dapat bergerak secara holonomic. Image processing pada penelitian ini digunakan sebagai sistem deteksi bola pada robot yang diproses menggunakan laptop dan dibuat dengan bahasa pemograman python menggunakan pustaka open computer vision. Permasalahan yang sering terjadi pada sistem pendeteksian objek menggunakan satu kamera adalah keterbatasan area pendeteksian objek pada robot. Sehingga pada penelitian ini digunakan metode color filtering HSV dengan penerapan pada multivision. Penerapan metode pada penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan jarak pendeteksian objek yang dipengaruhi oleh reliabilitas segmentasi warna serta memperluas area pendeteksian objek pada robot. Kamera 1 digunakan untuk mendeteksi objek yang berada 120° di depan robot dan kamera 2 digunakan untuk mendeteksi objek yang berada 360° disekitar robot. Sehingga diperoleh kondisi - kondisi yang dapat memperbaiki kinerja pada sistem pergerakan robot. Hasil dari image processing menjadi data input sensor yang diterima oleh arduino mega 2560, pengiriman data tersebut menggunakan komunikasi serial port USB. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kamera 1 dapat melakukan pendeteksian bola dengan jarak 0 - 12 m, dan kamera 2 dapat melakukan pendeteksian bola dalam radius 0 - 4 meter.
Pengembangan Modul E-Learning Berbasis LMS Sebagai Media Interaktif Pada Pelajaran Simulasi Dan Komukasi Digital Wirda Yetti; Ahyanuardi Ahyanuardi
invotek Vol 20 No 3 (2020): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/invotek.v20i3.839

Abstract

Penggunaan media yang tepat dapat menjadi salah satu solusi dalam melengkapi strategi pembelajaran yang tepat, salah satu media yang cocok dalam era digitalisasi saat ini adalah modul e-learning, modul E-learning yang merupakan sumber belajar yang kekinian sesuai dengan perkembangan teknologi. Oleh karena itu, tujuan dari penelitian adalah untuk mengembangkan modul e-learning berbasis LMS sebagai media interaktif pada mata pelajaran simulasi dan komunikasi digital. Model pengembangan yang digunakan adalah pengembangan model 4-D (Four D Models), yang terdiri dari define, design, development dan disseminate. Sampel penelitian ini adalah 3 orang validator desain dan 3 orang validator materi. Sedangkan uji praktikalitas yaitu 3 orang guru dan 30 orang siswa SMKN 1 Lubuksikaping pada mata diklat Simulasi dan Komunikasi Digital Kelas X DPIB dan Untuk uji validitas dan praktikalitas menggunakan angket. Berdasarkan hasil penelitian didapatkan bahwa uji modul e-learning terbukti valid dan praktis untuk digunakan pada pembelajaran simulasi dan komunikasi digital, sehingga dapat. Disimpulkan bahwa modul e-learning ini dapat digunakan sebagai media pembelajaran pada pembelajaran simulasi dan komunikasi digital.
Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Pada Sistem Pemetaan Lingkungan Multi Robot Pipit Anggraeni; Ridwan Ridwan; Muhammad Taufiq Aulia Asshydiqi
invotek Vol 20 No 3 (2020): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/invotek.v20i3.854

Abstract

Sistem multi-robot telah diterapkan pada tugas-tugas kompleks yang biasanya dilakukan oleh manusia. Untuk dapat menjalankan tugasnya, robot perlu bernavigasi ke dari suatu posisi ke posisi lain. Agar dapat bernavigasi dengan baik, robot memerlukan peta sebagai acuannya dalam bernavigasi. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) merupakan sebuah metode bagi robot untuk dapat membuat peta dan melakukan lokalisasi. ORB SLAM-2 merupakan sebuah metode SLAM berbasis sensor visual yang kompatibel terhadap kamera monokular, stereo, maupun RGBD. Dengan menggunakan kamera monokular, penelitian ini bertujuan untuk membuat rancangan sistem pemetaan lingkungan multi-robot dengan menggunakan algoritma ORB SLAM-2. Tugas akhir ini merancang sistem desentralisasi sehingga algoritma dijalankan pada kedua robot. Kemudian setiap robot melakukan pemetaan lingkungannya dan mengirimkannya ke komputer agar dapat divisualisasi. Pada percobaannya, rancangan ini berhasil membuat sistem melaksanakan tugasnya dengan baik. Peta yang dihasilkan oleh sistem ini memiliki skala sekitar 1 : 5,81. Sistem juga dapat memvisualisasikan peta yang dihasilkan oleh masing-masing robot pada sebuah komputer server. Berdasarkan hasil percobaan, dapat disimpulkan bahwa sistem pemetaan lingkungan multi-robot menggunakan ORB SLAM-2 dapat dilakukan dengan mendesentralisasi sistem. Dengan ini, beban kerja sistem terbagi menjadi dua, pertama pemrosesan gambar dilakukan oleh masing-masing robot hingga menghasilkan titik-titik peta dan kedua komputer server bertugas untuk memvisualisasikan titik-titik peta yang dihasilkan robot pada antarmuka pengguna.

Page 2 of 2 | Total Record : 13

 1   2 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 23 No 2 (2023): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Vol 23 No 1 (2023): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Vol 22 No 3 (2022): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Vol 22 No 2 (2022): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Vol 22 No 1 (2022): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Vol 21 No 3 (2021): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Vol 21 No 2 (2021): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Vol 21 No 1 (2021): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Vol 20 No 3 (2020): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Vol 20 No 2 (2020): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Vol 20 No 1 (2020): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi Vol 19 No 2 (2019): INVOTEK: Jurnal Inovasi, Vokasional, dan Teknologi Vol 19 No 1 (2019): INVOTEK: Jurnal Inovasi, Vokasional, dan Teknologi Vol 18 No 2 (2018): INVOTEK: Jurnal Inovasi, Vokasional, dan Teknologi Vol 18 No 1 (2018): INVOTEK: Jurnal Inovasi, Vokasional, dan Teknologi Vol 17 No 2 (2017): INVOTEK: Jurnal Inovasi, Vokasional, dan Teknologi Vol 17 No 1 (2017): INVOTEK: Jurnal Inovasi, Vokasional, dan Teknologi More Issue