Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.882
P-Index
This Author published in this journals
All Journal RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer) JE-Unisla InPrime: Indonesian Journal Of Pure And Applied Mathematics Lumbung Inovasi: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Ilmi, Ulul
Unknown Affiliation
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Social Sciences

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
STUDI METODE CRAMER DAN METODE INVERS MATRIK PADA PERSOALAN RANGKAIAN LISTRIK Ilmi, Ulul; Faroh, Rifky Aisyatul; Hanifah, Ayu Ismi; Mukhoyyaroh, Nur Indah; Masruroh
Jurnal JE-UNISLA : Electronic Control, Telecomunication, Computer Information and Power System Vol 8 No 2 (2023): JE-UNISLA
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/je-unisla.v8i2.1079

Abstract

In the world of engineering, one example of using a matrix is to find a solution to a system of linear equations (SLE). In the scientific field that studies electrical circuits, it is not uncommon to use matrices to calculate the quantities or values in an electric circuit. To make it easier to find these values, an operation process based on the Cramer and inverse methods based on Matlab is used so that finally the values contained in the electrical circuit are obtained. These values are electric current and electric voltage. In this study, it can be concluded that the use of the Matlab-based matrix inverse method is better in terms of the accuracy of the research results, when compared to the manual use of the Cramer method, which has an accuracy difference of 0.0006%. For the calculation of the current variable i3. and 0.81% for the calculation of the electric voltage variable at node AB.
Pelatihan Pembuatan Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Pada Taman Alun-Alun Desa Drajat Wakhid, Abdur Rohman; Santoso, Eko Wahyu; Faroh, Rifky Aisyatul; Laksono, Arief Budi; Bachri, Affan; Ilmi, Ulul; Amri, Sholihul; Prasetyo, M. Romadhoni Eko; Waliuddin, Aubait; Ni’am, Wafirun; Hidayat, Faruq Dwi Fahrul; Saputra, M. Bayu Irwan; Utomo, Heru Prasetio
Lumbung Inovasi: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 9 No. 3 (2024): September
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pemberdayaan Masyarakat (LITPAM)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36312/linov.v9i3.2131

Abstract

Pengabdian ini bertujuan untuk memudahkan warga Desa Drajat dalam melakukan perawatan tanaman di taman alun-alun desa secara otomatis sehingga lebih efektif dan efisien. Sistem penyiraman tanaman otomatis yang dirancang juga bertujuan untuk menghemat energi serta memastikan penyiraman yang teratur dan merata. Kegiatan pengabdian dilakukan melalui sosialisasi dan pelatihan terkait penggunaan Timer Relay untuk membangun sistem penyiraman tanaman otomatis. Sasaran dari kegiatan ini adalah warga Desa Drajat, dengan peserta yang terdiri dari pelajar, nelayan, dan karyawan, berjumlah lebih dari 15 orang. Pelatihan ini meningkatkan pengetahuan warga tentang sistem penyiraman otomatis berbasis Timer Relay hingga 70%. Penerapan sistem ini diharapkan dapat mengatasi permasalahan penyiraman manual yang tidak konsisten dan meningkatkan efisiensi dalam perawatan taman alun-alun. Selain itu, kegiatan ini bertujuan untuk memperluas pengetahuan warga tentang teknologi modern yang dapat mempermudah aktivitas sehari-hari. Hasil dari kegiatan ini menunjukkan bahwa sistem penyiraman otomatis yang dikembangkan berhasil diimplementasikan, memberikan manfaat bagi lingkungan sekitar, dan memungkinkan warga untuk merawat tanaman secara lebih efisien. Training on the Creation of an Automatic Plant Watering System in the Drajat Village Square Park Abstract This community service aims to facilitate the residents of Drajat Village in automatically maintaining plants in the village square park, making the process more effective and efficient. The automatic plant watering system is also designed to save energy and ensure regular and even irrigation. The service activities were conducted through socialization and training on the use of Timer Relay to build an automatic plant watering system. The target audience was the residents of Drajat Village, with participants including students, fishermen, and employees, totaling more than 15 people. This training increased the residents' knowledge of the automatic watering system using Timer Relay by up to 70%. The implementation of this system is expected to resolve the inconsistency of manual watering and improve efficiency in maintaining the village square park. Additionally, the activity aimed to broaden the community's knowledge of modern technology that can simplify daily tasks. The results showed that the automatic watering system was successfully implemented, providing benefits to the surrounding environment and enabling residents to maintain the plants more efficiently.
Analisa Perhitungan Beban Listrik di Kantor Pemerintah Kabupaten Lamongan Cahyo, Wahyu Dwi; Abidin, Zainal; Ilmi, Ulul
RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer) Vol 6, No 2 (2023): RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24853/resistor.6.2.103-108

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui metode-metode penghematan daya listrik apa saja yang dapat digunakan pada gedung sehingga dapat mengurangi besarnya tagihan listrik yang harus dibayarkan. Adanya pemakaian alat elektronik pada kantor ini seringkali masih kurang tepat seperti lampu yang masih dibiarkan menyala disaat ruangan tidak digunakan dan juga air conditioner (AC) yang juga masih menyala padahal tidak ada orang pada ruangan. Dari permasalahan tersebut penulis berinisiatif membuat analisa perhitungan penghematan listrik. Penghematan ini sangatlah penting karna selain mengurangi biaya tagihan juga dapat membuat peralatan elektronik pada gedung menjadi efisien penggunaannya. Analisa ini dimulai dengan mengumpulkan data alat elektronik dari lampu, air conditioner (AC) dan juga projektor didalam gedung dengan tabel dan dikelompokkan agar memudahkan dalam penghitungan. Setelah data berhasil dikumpulkan maka akan dihitung kembali dengan data berapa lama penggunaan dalam sehari dan dikelompokkan pada tabel-tabel. Kemudian dengan metode analisa Peak Clipping akan dicari dimana titik beban puncak pada masing-masing alat dan diperhitungkan agar dapat dikurangi pemakaian alat tersebut. Begitupun dengan metode Strategic Conservations yang mencari titik dimana alat dapat dilakukan analisa seperti apakah alat tersebut sudah termasuk alat yang hemat daya dan efisien dari tenaga listrik. Setelah hasil dari kedua metode analisa tersebut didapatkan maka akan dibandingkan dari sebelum dan sesudah penghitungan agar mengetahui perbedaan dan seberapa besar dampak penghematan yang dapat dilakukan.This study aims to find out what methods of saving electric power can be used in buildings so that they can reduce the amount of electricity bills that must be paid. The use of electronic equipment in this office is often not appropriate, such as lights that are still left on when the room is not in use and also the air conditioner (AC) which is still on even though no one is in the room. From these problems, the author took the initiative to make an analysis of the calculation of electricity savings. This savings is very important because in addition to reducing bill costs, it can also make electronic equipment in the building efficient in its use.This analysis begins by collecting data on electronic devices from lights, air conditioners (AC) and also projectors in the building with tables and grouped to make calculations easier. After the data has been collected, it will be recalculated with data on how long it is used in a day and grouped in tables. Then the Peak Clipping analysis method will look for where the peak load point is on each tool and calculated so that the use of the tool can be reduced. Likewise with the Strategic Conservations method which looks for points where the tool can be analyzed, such as whether the tool is a power-saving and efficient tool from electricity. After the results of the two analytical methods are obtained, they will be compared before and after the calculation in order to find out the differences and how much impact the savings can have.
PERANCANGAN PEMBUATAN ALAT SOFT START ANTI TRIP DAN PERBAIKAN DAYA UNTUK MENGATASI KENDALA DAYA REAKTIF PERALATAN INDUSTRI RUMAHAN DENGAN MONITORING DISPLAY Eka Prastiawan, Muhammad Irvany; Abidin, Zainal; Ilmi, Ulul
RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer) Vol 6, No 2 (2023): RESISTOR (Elektronika Kendali Telekomunikasi Tenaga Listrik Komputer)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24853/resistor.6.2.109-112

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan para pelaku industri rumahan dalam pemeliharaan dan pengoptimalan kerja peralatan. Untuk sumber listrik pada industri rumahan biasannya memakai sumber daya 2A/450W – 4A/900W,  hampir semua peralatan industri rumahan menggunakan peralatan motor induksi yang mempunyai daya dan lonjakan arus starting yang tinggi. dari permasalahan tersebut penulis berinisiatif membuat alat yang membantu pelaku industri rumahan.   Alat ini bekerja dari sumber tegangan 220VAC alat ini akan mendeteksi data tegangan dan arus dari supplay sumber listrik lalu alat ini akan menahan lonjakan arus ketika awal starting peralatan yang akan digunakan, Dari sumber tegangan inti resistor akan menghambat laju arus starting peralatan dengan nilai resistansi yang sesuai perhitungan. Setelah itu listrik yang mengalir sesudah melewati resistor akan distabilkan oleh kapasitor pertama dan kapasitor kedua akan memperbaiki nilai cospi agar kinerja peralatan bisa optimal dan dimonitoring oleh Power Volt Accurate Ampere Meter.            Berdasarkan hasil percobaan yang telah dilakukan dengan cara pengukuran dan perbaikan daya, tegangan dan arus. Dapat disimpulkan alat ini dapat menahan lonjakan arus starting dan memperbaiki faktor daya dengan tampilan monitoring display.
Moving Horizon State Estimation for Linear System with Application to Autonomous Vehicle Purnawan, Heri; Ilmi, Ulul; Faroh, Rifky Aisyatul; Ar Rizqi, Ahmad Bustanul Ali; Resmi, Fitroh
InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15408/inprime.v5i1.28313

Abstract

AbstractThis paper proposes moving horizon estimation (MHE) to estimate the state variables of autonomous vehicle linear systems under measurement noises. To solve the MHE optimization problem, quadratic programming is employed. The steering angle, yaw angle, and global position constraints of an autonomous vehicle are considered in the estimation design. According to the simulation results, it can be observed that although the longer MHE step can give better results compared to the shorter MHE step, the difference in the MHE step only slightly affects the estimated results. However, the longer MHE step can increase the computational time. Additionally, the proposed MHE scheme is compared to the Kalman filter (KF) estimator. Based on the obtained results, the KF gives a better estimation than the MHE, but this notion must be verified for other case studies.Keywords: autonomous vehicle; Kalman filter; linear system; MHE; quadratic programming. AbstrakPaper ini mengusulkan moving horizon estimation (MHE) untuk mengestimasi variabel keadaan sistem linier kendaraan otonom karena pengaruh noise pengukuran. Untuk menyelesaikan masalah optimasi MHE, digunakan pemrograman kuadratik. Kendala sudut kemudi, sudut yaw dan posisi global dari kendaraan otonom dipertimbangkan dalam desain estimasi. Dari hasil simulasi dapat diketahui bahwa meskipun langkah MHE yang lebih panjang dapat memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan dengan langkah MHE yang lebih pendek, perbedaan langkah MHE hanya sedikit mempengaruhi hasil estimasi. Namun, langkah MHE yang semakin panjang dapat meningkatkan waktu komputasi. Selain itu, skema MHE yang diusulkan dibandingkan dengan estimator Kalman filter (KF). Berdasarkan hasil yang diperoleh, KF memberikan estimasi yang lebih baik daripada MHE, tetapi gagasan ini harus diverifikasi untuk studi kasus lainnya.Kata Kunci: kendaraan otonom; Kalman filter; sistem linier; MHE; pemrograman kuadratik. 2020MSC: 62P35, 65D19
Co-Authors Amri, Sholihul Ar Rizqi, Ahmad Bustanul Ali Bachri, Affan Cahyo, Wahyu Dwi Eka Prastiawan, Muhammad Irvany Faroh, Rifky Aisyatul Hanifah, Ayu Ismi Heri Purnawan Hidayat, Faruq Dwi Fahrul Laksono, Arief Budi Masruroh Mukhoyyaroh, Nur Indah Ni’am, Wafirun Prasetyo, M. Romadhoni Eko Resmi, Fitroh Santoso, Eko Wahyu Saputra, M. Bayu Irwan Utomo, Heru Prasetio Wakhid, Abdur Rohman Waliuddin, Aubait Zainal Abidin