Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal Simetris
Setyawan, Dwi Edi
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Sistem Robot Penyelamat Menggunakan Metode Deteksi Viola-Jones untuk Membantu Tim Penyelamat Menemukan Korban Bencana farouq, Ardiansyah al; Setyawan, Dwi Edi
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 1, April 2019
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/elkha.v11i1.30939

Abstract

Abstrak – Indonesia adalah salah satu Negara yang memiliki tingkat rawan bencana yang cukup tinggi. Mulai dari bencana alam, pembakaran hutan, dan lain-lain. Apabila terjadi bencana tersebut maka dibutuhkan penyelamatan yang segera sedangkan jumlah tim pencarian dan penyelamatan (search and rescue; SAR) terbatas dan beberapa tempat susah untuk dijangkau manusia. Dari permasalahan ini maka diperlukan robot untuk mempermudah dalam membantu penyelamatan korban bencana yang masih hidup dalam hal memberi informasi posisi. Sistem robot penyelamat dirancang dengan cross platform antara robot dan PC. Robot yang didesain memiliki thermostat sebagai pendeteksi temperatur,  kemudian kamera untuk mendeteksi korban dan roda untuk bergerak. Robot akan dikendalikan tim pencarian dan penyelamatan. Robot akan menyisiri daerah bencana untuk menenukan korban yang masih hidup. Di dalam robot juga menggunakan algoritma Viola-Jones untuk deteksi muka. Hal ini digunakan untuk membantu menemukan korban yang masih hidup. Penyusuran untuk menemukan korban yang selamat pada umumnya membutuhkan waktu seharian, tetapi sistem yang telah dirancang dapat melakukannya lebih cepat yang mana meningkatkan kesempatan korban untuk hidup. Yang dimaksud masih hidup adalah korban yang masih bisa bangun, entah dalam keadaan duduk atau berdiri. Tingkat pengenalan wajahnya memiliki rata-rata galatnya 40,93% dengan keadaan dalam satu gambar memiliki berbagai objek lain termasuk jumlah korban yang banyak. Bila jumlah korban yang dideteksi dalam satu gambar hanya kurang dari lima maka galatnya dapat mendekati 0%. Dengan tingkat galat tersebut sistem ini bisa diaplikasikan.
PEMROSESAN SINYAL ANALOG AUDIO VIDEO UNTUK TRACKING ANTENNA SYSTEM PADA SET TOP BOX DVB-T2 Miawarni, Herti; Setyawan, Dwi Edi; Setijadi, Eko
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 10, No 1 (2019): JURNAL SIMETRIS VOLUME 10 NO 1 TAHUN 2019
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (715.055 KB) | DOI: 10.24176/simet.v10i1.2975

Abstract

Penelitian ini membahas tentang tracking antenna system dengan  kemampuan auto-tracking yang didesain untuk Set Top Box DVB-T2. Tracking antenna system membutuhkan parameter input yang harus didapat secara plug and play. Sinyal analog video dan audio diusulkan untuk dapat digunakan sebagai parameter input bagi tracking antenna system. Sinyal analog audio dan video kemudian diolah agar dapat mendeskripsikan dan membedakan kondisi freeze maupun kondisi normal. Uji coba karakteristik sinyal analog audio dan video dilakukan untuk memastikan kelayakan sebagai parameter input bagi tracking antenna system. Penelitian ini meliputi desain sistem, realisasi dan uji coba. Hasil uji coba menunjukan bahwa sinyal analog audio dan video layak digunakan sebagai parameter input bagi tracking antenna system. Hal ini dibuktikan dari uji coba karakteristik dan uji coba pada blok analog signal processing yang menunjukan adanya perbedaan nilai ADC secara signifikan baik saat kondisi freeze maupun kondisi normal.
Co-Authors Ardiansyah Al Farouq Herti Miawarni, Herti Setijadi, Eko