p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSIENT
Sari, Dina Meilita
Unknown Affiliation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

CHARGER WIRELESS BERDAYA RENDAH BERMEDIUM CAHAYA DENGAN METODE POWER BEAMING Abdilah, Bagas Risky; Sari, Dina Meilita; Amali, Fariz Nur; Zahra, Ajub Ajulian
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 2, JUNI 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1032.155 KB) | DOI: 10.14710/transient.8.2.187-192

Abstract

Kemajuan teknologi saat ini lebih mengarah pada penggunaan teknologi nirkabel (wireless) untuk memenuhi kebutuhan manusia akan energi listrik. Maka dari itu terciptanya charger wireless berdaya rendah bermedium cahaya dengan metode power beaming yang merupakan sebuah alat untuk menjadi alternatif perangkat pengisi daya wireless. Charger wireless berdaya rendah bermedium cahaya didesain dengan metode yang berbeda dari pengisi daya wireless yang beredar di pasaran. Charger wireless berdaya rendah ini menggunakan metode power beaming dalam melakukan perpindahan energi melalui medium gelombang cahaya. Pengiriman energi ini memiliki kelebihan yaitu fleksibilitas dan jangkauan yang lebih luas sehingga masyarakat tidak perlu lagi harus meletakkan ponselnya di suatu tempat khusus.  Alat ini juga dilengkapi dengan kemampuan untuk mematikan dan menghidupkan secara otomatis berkat adanya kamera dan komputer yang mampu mendeteksi keberadaan receiver. Kamera dan komputer ini juga digunakan untuk memperluas jangkauan area dengan bantuan motor penggerak. Motor akan mengatur posisi x, y dan z agar cahaya inframerah yang dipancarkan dapat terarah pada satu titik area untuk mendapatkan hasil yang lebih baik. Charger wireless ini mampu mentransmisikan daya dengan jarak maksimum kurang dari 15 cm.
PERANCANGAN AKUISISI DAT NAVIGASI MULTI SENSOR QUADCOPTER SEBAGAI PENDETEKSI DAN PENANGANAN DINI KEBAKARAN HUTAN Sari, Dina Meilita; Arfan, Muhammad; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Akhir-akhir ini kebakaran hutan dan lahan sudah menjadi peristiwa yang menjadi perhatian masyarakat nasional maupun internasional. Maka dari itu terciptanya quadcopter ini sebagai alat pendeteksi kebakaran hutan dan lahan yang merupakan sebuah alternatif alat pendeteksi kebakaran hutan dan lahan yang sudah ada. Keunggulan dari  quadcopter ini dapat mengumpulkan data saat pre fire, on fire, dan post fire. Quadcopter ini dirancang dan direalisasikan pengembangan sistem navigasi otomatis pada UA. Sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Due yang mengolah data-data sensor IMU (Inertial Measurement Unit) yang didalamnya terdapat gyroscope dan accelerometer, GPS,dan magnetometer sehingga dapat terbang secara otomatis. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan akuisisi data terhadap sensor-sensor navigasi yang digunakan pada perancangan UAV yang kemudian data dari sensor-sensor navigasi tersebut akan digabung menggunakan filter complement dan median sebagai masukan kontrol posisi untuk quadcopter. Berdasarkan penelitian ini, pengolahan dari pembacaan sensor hingga penggabungan sensor tersebut mampu menghasilkan data yang lebih baik, dimana nilai sudut hadap quadcopter  memiliki persentase galat sebesar 1.10° dan 0.68°. Nilai ini lebih kecil daripada persentase galat sensor rotary encoder saja maupun sensor IMU saja yang mana menghasilkan persentase galat sebesar 1.18° dan 0.76°.