Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MUSTEK ANIM HA
Putra, Nasra Pratama
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
SIMULASI TUNNING SISTEM KENDALI PID QUADROTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIKA Putra, Nasra Pratama; Manggau, Fransiskus Xaverius
MUSTEK ANIM HA Vol 6 No 3 (2017): MUSTEK ANIM HA
Publisher : Faculty of Engineering, Musamus University, Merauke, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mustek.v6i3.710

Abstract

Sistem kendali dibutuhkan quadrotor agar dapat melayang mendekati keadaan stasioner. Salah satu sistem kendali yang dapat dirancang dan diimplementasikan pada quadrotor adalah kendali PID. Metode tradisional yang popular untuk kendali PID adalah menggunakan Ziegler Nichol. Kelemahan metode tersebut sering menghasilkan gelombang overshoot tinggi. Di sisi lain, beberapa pendekatan intelligence juga diusulkan untuk meningkatkan hasil tuning tradisional PID seperti menggunakan optimalisasi heuristic.Optimalisasi heuristic merupakan sebuah teknik pencarian solusi terbaik dalam dunia komputasi dengan ketetapan yaitu tidak memiliki batasan dalam mencapai nilai optimal suatu parameter tertentu. Salah satu metode yang termasuk dalam optimalisasi heuristic adalah Algoritma Genetika. Tunning PID menggunakan simulasi berbasis Algoritma Genetika dapat memepercepat proses pencarian konstanta PID yang optimal. Parameter-parameter yang digunakan pada simulasi ini yaitu massa, panjang lengan, radius, torsi motor, dan kecepatan motor. Beberapa asumsi yang diterapkan dalam melakukan simulasi dari quadrotor ini yaitu, struktur dari quadrotor dianggap kaku, struktur dari quadrotor dianggap simetris, titik berat beban quadrotor diasumsikan berada tepat di tengah (pusat massa) quadrotor, dan efek getaran masing-masing propeller dianggap tidak terjadi.Hasil perhitungan simulasi sistem menggunakan Algoritma Genetika didapatkan konstanta PID yang optimal yaitu Kp bernilai 0.0996, Ki bernilai 0.001 dan Kd bernilai 0.0289. memiliki nilai maksimum peak yaitu  3,57 derajat. Artinya quadrotor akan stabil melayang dengan tetap dapat menjaga sudut kemiringan tidak lebih dari 3,88 derajat. Nilai settling time yang didapat pada kondisi tersebut adalah 1,54 detik. Artinya tingkat kemiringan sudut akan mengalami penurunan hingga menuju keadaan stationer dengan waktu tempuh sekitar 1,54 detik. Jumlah generasi untuk mencapai kondisi tersebut adalah sekitar 26 generasi. Waktu eksekusi simulasi untuk kondisi tersebut adalah 494 detik.
WEBSITE PENGARSIPAN DOKUMEN DAN SURAT PADA JURUSAN SISTEM INFORMASI UNIVERSITAS MUSAMUS Zubaedah, Reza; Putra, Nasra Pratama
MUSTEK ANIM HA Vol 8 No 1 (2019): MUSTEK ANIM HA
Publisher : Faculty of Engineering, Musamus University, Merauke, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mustek.v8i1.2061

Abstract

Jurusan Sistem Informasi merupakan salah satu jurusan di Universitas Musamus. Bersadarkan Surat Kepeutusan Pendirian No 160/D/O/2006 Berdiri pada tanggal 16 Agustus 2006. Hingga saat ini jurusan Sistem Informasi memiliki banyak sekali dokumen dan arsip. Peraturan Menteri Negara Pendayagunaan Aparatur Negara dan Reformasi Birokrasi Republik Indonesia Nomor 6 Tahun 2011 mengharuskan Jurusan Sistem Informasi menghadirkan kegiatan pengarsipan secara elektronik. Permasalahan yang muncul hingga saat ini kegiatan pengarsipan di Jurusan Sistem Informasi memang dilakukan secara elektronik. Elektronik yang dimaksud adalah menggunakan Microsoft Excel. Sehingga belum dapat melakukan pencarian cepat. Rekapitulasi jumlah dokumen masih juga harus dihitung secara manual. Penanganan khusus terhadap dokumen (arsip) diberikan terutama saat menghadapi akreditasi jurusan. Arsip harus terpelihara dan mudah ditemukan bila diperlukan. Hasil penelitian menunjukkan website yang dibangun mampu mengelola arsip baik. Arsip tersimapan dalam web berbentuk dokumen SOP, surat keputusan, surat keluar, surat masuk. Website dingun dengan menggunakan framework Bootstrap. Framework front-end Bootstrap yang lengkap mampu menciptakan website yang lebih responsif dan mudah. Selain dari pada kebutuhan jurusan Sistem Informasi sendiri, website ini juga bisa menjadi framework dasar bagi Jurusan lain di Universitas Musamus.
APLIKASI MONITORING KUALITAS DAN KETINGGIAN AIR PADA LAHAN PERTANIAN KAMPUNG BOKEM KABUPATEN MERAUKE BERBASIS ANDROID Putra, Nasra Pratama; Prasetia, Andri
MUSTEK ANIM HA Vol 10 No 01 (2021): MUSTEK ANIM HA
Publisher : Faculty of Engineering, Musamus University, Merauke, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mustek.v10i01.3676

Abstract

Produksi padi pada kawasan Merauke masih memungkinkan ditingkatkan. Salah satunya melalui pendekatan perluasan areal seperti pada Kampung Bokem. Kampung Bokem sangat strategis untuk pengembangan daerah pertaniaan terutama tanaman padi. Keterbatasan keterampilan petani saat mengelola tanah dan air menjadi masalah sehingga terjadi penurunan kualitas panen tanaman padi. Salah satunya seperti terjadi pemborosan air dan akhirnya meningkatkan biaya untuk memenuhi kebutuhan air tanaman padi. Selain pemborosan penggunaan air, penggunaan pupuk secara berlebih memiliki dampak negatif terhadap perubahan PH tanah dan air. Sehingga dibutuhkan sebuah sistem monitoring yang dapat memantau kualitas PH air dan ketinggian air tanaman padi melalui smartphone android secara realtime. Metodologi penelitian yang digunakan dalam pembangun sistem adalah adalah prototype. Sampling tanah yang digunakan murni lahan pertanian dari Kampung Bokem. Miniatur lahan tanam seluas 1m2 yang digunakan sebagai tempat monitoring melalui perangkat kontrol. Rancangan mekanisme prototype aplikasi dimulai dari sinyal input yang berasal dari berbagai sensor yang telah terhubung pada kontroller. Kontroller mengolah data tersebut kemudian mengirim data melalui modul GPRS ke DataBase pada Web Server. Data yang diterima akan dan tersimpan pada database akan diakses oleh aplikasi android untuk dikonsumsi oleh pengguna sebagai monitoring terhadap kualitas air dan ketinggian air pada lahan pertanian.
APLIKASI PREDIKSI HARGA SAHAM PT. TELEKOMUNIKASI INDONESIA MENGGUNAKAN ALGORITMA BACKPROPAGATION BERBASIS WEBSITE Putra, Nasra Pratama; Latif, Agustan; Tallulembang, Tatik M.; Jayawardana, Hasanudin
MUSTEK ANIM HA Vol 11 No 2 (2022): MUSTEK ANIM HA
Publisher : Faculty of Engineering, Musamus University, Merauke, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35724/mustek.v11i2.5049

Abstract

Saham termasuk dalam suatu investasi. Saham berbentuk surat berharga. Surat tersebut merupakan bukti. Bukti kepemilikan perorangan pada suatu perusahaan. Nilai gerak saham relatif tidak menentu. Nilai saham juga dapat berubah dari waktu ke waktu. Walupun cenderung non linear, namun tetap dapat diprediksi. Penggunaan analisis teknikal dapat menjadi solusi untuk prediksi. Namun kelemahannya menuntut investor untuk paham secara dalam terhadap penggunaan indikator. Untuk lebih memudahkan investor, maka diperlukan suatu model prediksi yang lebih praktis. Dalam penelitian ini dibangun model prediksi untuk harga saham. Saham yang dipilih adalah milik PT. Telekomunikasi Indonesia. Metode yang digunakan adalah algoritma Backpropagation. Model prediksi yang telah dilatih langsung dikoneksikan kedalam antarmuka aplikasi berbentuk website sehingga mempermudah investor untuk langsung memperoleh hasil prediksi. Untuk model Backpropagation sendiri dengan menggunakan MAPE ditemukan nilai error prediksi sebesar 1,42 untuk data uji dan untuk data latih sebesar 1,52.
Co-Authors Agustan Latif, Agustan Fransiskus Xaverius Manggau, Fransiskus Xaverius Jayawardana, Hasanudin Prasetia, Andri Tallulembang, Tatik M. Zubaedah, Reza