Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.116
P-Index
This Author published in this journals
All Journal INTEK: Informatika dan Teknologi Informasi Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Jurnal Fokus Elektroda (Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Asian Journal of Logistics Management
Ferdinandus, Aprildy Randy Andrew
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : INTEK: Informatika dan Teknologi Informasi

 1 
Analisis Pengaturan Robot Lengan Berbasis Computer Vision Aprildy Ferdinandus
INTEK : Jurnal Informatika dan Teknologi Informasi Vol. 5 No. 2 (2022)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Purworejo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37729/intek.v5i2.2370

Abstract

Penggunaan teknologi robot untuk menggantikan pekerjaan manusia semakin banyak digunakan dewasa ini serta dikombinasikan dengan teknologi computer vision agar lebih memudahkan pekerjaan pun terus dikembangkan oleh para peneliti. Metode Haar Cascade sebagai metode pengenalan suatu gambar atau bentuk dalam computer vision yang telah terlebih dahulu dilatih untuk mengenali suatu bentuk digunakan untuk dapat mengenali bentuk instruksi tangan berupa kepalan tangan dan telapak tangan. Hasil dari pengenalan bentuk kepalan dan telapak tangan diteruskan menjadi instruksi untuk lengan robot berbasis arduino lewat serial port sehingga lengan robot akan melakukan gerakan sesuai dengan perintah dari pergerakan tangan yang dikenali. Hasil pengujian menunjukkan robot lengan dapat melakukan gerakan sesuai dengan instruksi tangan yang ditangkap oleh kamera dan menunjukkan performansi yang baik sejak instruksi ditangkap oleh kamera dan dijalankan oleh robot lengan.
Co-Authors Bumbungan, Santo Junital Intansia Koropit Irwan Walanda Nindy Sepang Priska Shirty Thelma Mawuntu Santo Junital Bumbungan