Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Teknoka JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO JURNAL KAJIAN TEKNIK MESIN Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)
Mohammad Mujirudin
Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA
Aerospace Engineering Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO

 1 
MINIATUR ROPEBA (ROBOT PEMINDAH BARANG) FT-UHAMKA Muhammad Ramdani; Sahrudin Sahrudin; Aziz Octavianto; Mohammad Mujirudin; Harry Ramza
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2018): JKTE Vol 3 No 1 (Maret-Agustus 2018)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1805.035 KB)

Abstract

Robot Lengan Miniatur ROPEBA FT-UHAMKA dirancang untuk memberikan gambaran proses pemindahan barang dari satu tempat yang telah ditentukan menuju tempat lain. Robot ROPEBA digerakkan oleh perangkat pengatur mikro atau mikrokontroler ATMEGA 328P sebagai unit pemprosesan terpusat untuk semua perintah gerakan yang telah ditetapkan. Robot ROPEBA memiliki  empat buah motor servo sebagai penggerak lengan serta motor DC gearbox untuk menggerakkan conveyor pemindah barang. Makalah ini mengambarkan metode pelaksanaan yang dilakukan robot lengan dengan waktu yang telah diatur dari awal sampai akhir pemindahan barang. Metode pelaksanaan yang dijalankan adalah pembuatan kode program yang diatur sesuai dengan waktu penggunaan dan kode posisi pada pemrograman yang dilaksanakan pada Arduino.
Co-Authors Agus Fikri Andre Mochammad Satrio Aziz Octavianto Dinda Selly Dwi Adryanto Dwi Astuti Cahyasiwi Emilia Roza Harry Ramza Irwansyah Muhammad Ramdani Rifky, Rifky Sahrudin Sahrudin