Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.066
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Dharma Laksana EPIC : Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control Jurnal Pengabdian Mitra Masyarakat (JPMM)
Kartika Sekarsari
Teknik Elektro,Fakultas Teknik Universitas Pamulang
Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Environmental Science Medicine & Pharmacology Social Sciences Other

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : EPIC : Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control

 1 
PROTOTIPE MESIN SORTIR SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK MENGGUNAKAN PLC Masanudin Masanudin; Kartika Sekarsari
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 3, No 2 (2020): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v3i2.9246

Abstract

Akumulasi sampah organik dan anorganik yang tercampur jika dibiarkan akan berdampak pada pencemaran lingkungan seperti: pencemaran udara dan pencemaran air tanah. Dalam hal ini, pengadaan mesin pemilah sampah sangat dibutuhkan agar sampah organik dan sampah anorganik dapat dipisahkan agar keduanya dapat saling dimanfaatkan. Oleh karenanya,  dirancanglah sebuah prototipe mesin pemilah sampah organic dan anorganik menggunakan Programmable Logic Controllers (PLC). Sistem ini dirancang secara otomatis saat mendeteksi sampah. Penggunaan sensor Proximity Inductive Autonic PRL30-15DP pada prototipe dapat mendeteksi keberadaan material logam atau sampah anorganik. Di sisi lain, penggunaan Proximity Capacitive Autonic CR30-15DP dapat mendeteksi sampah organik seperti: material kertas dan daun. Hasil perancangan diperoleh bahwa kedua sensor tersebut mampu mendeteksi material sampah dalam jarak 15 mm dengan waktu ±5 detik untuk sensor Proximity Inductive Autonic PRL30-15DP dan ±7 detik untuk sensor Proximity Capacitive Autonic CR30-15DP.Kata kunci : prototipe; programmable logic controllers; mesin sortir 
RANCANG BANGUN MONITORING TOTAL DISSOLVED SOLIDS PADA AIR TANAH BERBASIS IoT Ta'umul Asyhar; Kartika Sekarsari
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 2 (2021): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v4i2.14915

Abstract

Air merupakan sumber kehidupan bagi semua makhluk hidup termasuk manusia. Manusia membutuhkan air yang mengandung mineral tertentu sesuai standar dan tidak melebihi batas yang ditetapkan WHO, sehingga tidak mengganggu kesehatan manusia. Total Dissolved Solid meter yang juga dikenal sebagai TDS meter adalah alat yang digunakan untuk mengukur jumlah partikel padat yang terlarut dalam air. Pada penelitian ini dirancang alat ukur TDS yang terhubung ke internet menggunakan kit modul Nodemcu Amica yang akan mengirimkan data ke platform Internet of Things (IoT) berbasis website thinger.io. Selain itu, alat ini juga dilengkapi dengan Electric Conduction (EC) dan sensor suhu untuk mengukur suhu didalam air. Relay yang terpasang pada alat ini berfungsi untuk menghidupkan dosing pump untuk mengontrol level TDS pada air yang digunakan. Hasil pengujian pada TDS meter berbasis IoT diketahui bahwa ketika TDS meter digunakan pada bak penampung air deep well, pembacaan sensor menghasilkan nilai rata-rata persentase error sebesar 1,28%. Sedangkan ketika TDS meter digunakan dalam buffer cair 500ppm, pembacaan sensor menghasilkan nilai rata-rata persentase error sebesar 6,53%. Selanjutnya sensor suhu sendiri menghasilkan nilai rata-rata persentase error sebesar 1,61%.Kata kunci : total dissolved solid; nodeMCU; internet of things
Pengendali Fuzzy Logic Untuk Manuver Robot Bawah Air Kartika Sekarsari; Ahmad Nuryadi; Syaiful Rizal
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 6, No 1 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v6i1.30576

Abstract

Robot bawah air merupakan kendaraan bawah air yang menggunakan remote control sebagai kendali peralatan ini dari jarak jauh. Alat ini dilengkapi sensor infrared sehingga mampu untuk bermanuver menghindari objek tertentu. Implementasi logika fuzzy dalam penelitian bertujuan untuk mengendalikan robot bawah air, sehingga dapat bermanuver sesuai jarak yang di ukur oleh infrared.  Fuzzy Logic tipe Sugeno pada gerak robot bawah air ini mengatur gerak manuver robot kearah kanan, kiri, dan lurus.  Hasil pengujian diperoleh jarak robot bawah air untuk gerak manuver antara 10 cm sampai dengan 30 cm dengan tegangan motor yang berbeda, robot akan berbelok kekanan ketika motor kanan mendapat tegangan 0,15 V, dan motor kiri mendapat tegangan 0,42 V dengan PWM 125 atau 50 %. Robot akan berbelok kiri bila motor kiri mendapat  tegangan 0,15 V, dan motor kanan mendapat asumsi 0,42 V dengan tegangan PWM 125 atau 50 %.
Co-Authors Ahmad Nuryadi Edy Sumarno Elfirza Rosiana Kusnadi, Heri Masanudin Masanudin Nardi Sunardi Oky Supriadi Sunardi Syaiful Rizal Ta'umul Asyhar