p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Informanika
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

INTERNET OF THING UNTUK SISTEM KENDALI ROBOT HAND GESTURE Sho lihin; Mu tiar; Il yas; Eka susanti
JURNAL INFORMANIKA Vol 5, No 1 (2019): JURNAL INFORMANIKA VOLUME 5 NO.1,JANUARI-JUNI 2019
Publisher : POLITEKNIK ANIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52233/informanika.v5i1.82

Abstract

Dalam era digitalisasi saat ini, dan mengikuti perkembangan revolusi teknologii industry 4.0. Komunikasi wireless sekarang berkembang sangat pesat karena sangat efisien penggunaannya. Salah satu penggunnaan teknologi wireless jarak dekat yang banyak digunakan adalah perangkat yang bisa dintegrasikan dengan perangkat lain. Komunikasi antar robot adalah proses penyampaian infromasi untuk melakukan sesuatu perintah yang dikendalikan dari jarak jauh. Komunikasi antar robot merupakan komponen penting dalam interaksi dalam robot dan lingkungannya. Dalam sistem robot, robot hand gesture menyampaikan perintah kepada robot untuk bergerak mengikuti perintah yang telah ditentukan oleh tuannya.Sehingga terjadi bentuk komunikasi antar robot secara wireless. Bentuk komunikasi ini robot berupa perintah kepada robot untuk mengikut gerakan tangan.Keuntungan komunikasi antar robot ini adalah efisiensi dalam menyelesaikan tugas. Robot ini menggunakan aplikasi pemograman software arduino, sehingga dapat mempermudah dalam pembuatan robot hand gesture berbasis wireless. Kata kunci : Arduino, Artificial Inteligent, Robot, Sensor and Trancsducer, Wireless.
INTERNET OF THING UNTUK DETEKSI DINI GEMPA BUMI EKA SUSANTI; SHO LIHIN; SUSAN ZEFI; R.A HALIMATUSSA'DIYAH
JURNAL INFORMANIKA Vol 5, No 1 (2019): JURNAL INFORMANIKA VOLUME 5 NO.1,JANUARI-JUNI 2019
Publisher : POLITEKNIK ANIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52233/informanika.v5i1.79

Abstract

Salah satu perkembangan teknologi industry 4.0 adalah semua yang dipakai dikendali dari jauh. Oleh sebab itu peneliti akan menerapak teknologi Internet of Thing sebagai kendali untuk Wireless Sensor Network yang merupakan suatu jaringan yang terdiri dari perangkat sensor yang mendeteksi gejala dari keadaan sekitar dan diteruskan menuju gateway. Teknologi ini sangat cocok untuk sistem pemantauan bencana alam, seperti gempa bumi. Penelitian ini akan dilakukan perancangan dan pengimplementasian suatu sistem yang dapat memantau gempa bumi yang berbasis IoT, dengan menggunakan sensor accelerometer, sensor gas, sensor suhu dan kelembaban. Alat ini dikontrol berbantuan mikrokontroler dan perangkat lunak yang digunakan pada sistem ini yaitu Bascom AVR dan juga Microsoft Visual Basic 6.0. pada disain ini akan dirancang untuk mendeteksi keadaan di sekitar pegunungan dan juga lautan dan apabila sensor mendeteksi gempa maka secara otomatis akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroler melalui HC-12 dan secara otomatis alarm akan berbunyi sebagai peringatan akan terjadi gempa. Dari hasil pengukuran dan analisa data menunjukkan bahwa jaringan sensor nirkabel yang telah dibangun dapat membaca aktifitas gempa bumi, selanjutnya IoT tersebut akan dapat bekerja dalam waktu yang lama dan data yang diterima tidak ada noise sama sekali. Kata Kunci : Arificial Inteligent, Mikrokntroler, Sensor dan Transduser, Visual Basic 6.0, Wireless Sensor Network