Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Pengenalan Karakter dengan Menggunakan Hamming Network Thiang Thiang
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2005
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini menjelaskan tentang aplikasi dari Hamming network untuk pengenalan karakter. Hammingnetwork adalah salah satu model struktur dari Artificial Neural Network yang terdiri atas 2 layer yaitufeedforward layer dan recurrent layer. Dalam sistem ini, input dari Hamming network berupa image darikarakter berukuran 46x46 pixel dengan format image biner. Output dari Hamming network terdiri atas 26neuron dimana masing-masing neuron mewakili satu karakter yaitu huruf A sampai Z. Ada tida jeinis karakteryang diuji dalam sistem ini, yaitu karakter Times New Roman, Arial Rounded Bold dan Courier New. Hasilpengujian menunjukkan bahwa untuk aplikasi ini, Hamming network baik sekali mengenal input data yangterdapat dalam data training dan cukup robust terhadap noise. Karakter Times New Roman menghasilkantingkat pengenalan yang lebih baik.Kata kunci: artificial neural network, hamming network, pengenalan karakter
Sistem Kontrol Jarak Jauh untuk Programmable Logic Controller Melalui SMS Thiang Thiang; Resmana Lim; Daniel Ifianto
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2005
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini menjelaskan tentang pengembangan suatu sistem kontrol jarak jauh untuk ProgrammableLogic Controller (PLC) melalui fasilitas SMS dari telepon seluler. Sistem kontrol jarak jauh yang dimaksudadalah sistem yang dapat mengubah atau membaca parameter-parameter kontrol PLC dari jarak jauh denganmemanfaatkan fasilitas SMS tersebut. Jadi inti utama dari sistem ini adalah komunikasi antara PLC dengantelepon seluler. Untuk mewujudkannya, sistem ini dirancang dengan bantuan mikrokontroler AT90S8515sebagai interface untuk komunikasi antara PLC dengan telepon seluler. Dalam sistem ini, telepon seluler yangdigunakan adalah siemens ME45. Komunikasi antara mikrokontroler dengan telepon seliler menggunakanformat AT command. Komunikasi antara mikrokontroler dengan PLC menggunakan format protokol host linkdari PLC OMRON. Untuk keperluan pengujian sistem, PLC dirancang untuk mengontrol sebuah mesinpunching. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem yang telah didisain dapat berjalan dengan baik dalammengendalikan PLC dari jarak jauh melalui SMS. Demikian juga PLC dapat mengirimkan responnya melaluiSMS dengan baik.Kata kunci: programmable logic controller, SMS, kontrol jarak jauh, mikrokontroler AT90S8515
Robot Mobil Pencari Rute Terpendek Menggunakan Metode Steepest Ascent Hill Climbing Thiang Thiang; Ferdi Ninaber
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2009
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini akan memaparkan aplikasi kecerdasan buatan pada sebuah robot mobil untuk mencari ruteterpendek dari map yang telah ditentukan. Metode yang digunakan adalah metode steeepest ascent hill climbingyang diimplementasikan pada sebuah mikrokontroler yang mana mikrokontroler ini juga mengontrol gerakanrobot mobil. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler keluarga MCS51. Penentuan jarakterpendek dilakukan dengan mengevaluasi nilai jarak lurus dari sebuah posisi awal sampai posisi tujuan. Untukbergerak menuju tujuan, robot mobil akan bergerak mengikuti garis rute yang telah didapatkan denganmenggunakan metode steepest ascent hill climbing. Dari hasil pengujian yang dilakukan terlihat bahwa robotdapat menentukan rute berdasarkan algoritma steepest ascent hill climbing. Akan tetapi karena map yangdigunakan dalam pengujian adalah map yang simetris maka ada banyak solusi untuk rute terpendek. Metode inihanya dapat menemukan salah satu dari rute tersebut sehingga belum dapat dikatakan sebagai rute terpendek.Dari hasil pengujian juga terlihat bahwasetelah mendapatkan rute terpendek, robot dapat bergerak sesuaidengan rute yang dihasilkan.Kata Kunci: robot mobil, steepest ascent hill climbing, mikrokontroler
Pembuatan Mesin CNC dengan Mikrokontroler Arduino Mega untuk Mencetak PCB Giovanov Sebastian; Handry Khoswanto; Thiang Thiang
Jurnal Teknik Elektro Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.13.1.1-7

Abstract

Teknologi mesin pada saat ini telah banyak membantu manusia dalam segala aspek kehidupan ini. Pada saat ini mesin CNC sering sekali digunakan untuk membantu manusia dalam pembuatan gambar desain yang membutuhkan ketelitian yang cukup detail. Oleh sebab itu mesin CNC juga dapat diaplikasikan untuk mencetak PCB yang proses pengerjaannya dapat lebih efisien dan dapat mengurangi penggunaan bahan kimia untuk mencetak PCB. Mesin CNC diintegrasikan juga dengan menggunakan software sebagai user interface-nya yang dibuat dengan menggunakan bahasa pemograman Python yang dijalankan menggunakan sebuah laptop. Agar mesin mikrokontroler dan laptop dapat berkomunikasi dan mengirimkan data menggunakan sebuah kabel USB dan menggunakan metod komunikasi serial. Pengujian dilakukan terhadap software user interface, ketepatan gerak dari mesin CNC, RPM spindle motor, dan CNC drill yang digunakan untuk mencetak. Berdasarkan hasil pengujian yang diterima, software dapat mengirimkan file G Code dengan baik. Ketepatan gerak dengan tingkat kesalahan rata-rata sebesar 0.8687%pada sumbu X, sebesar 0.0841% pada sumbu Y, dan 0.07243% pada sumbu Z. Hasil cetak yang terbaik dicapai pada kecepatan spindle motor sebesar 6000 RPM dengan menggunakan CNC drill berbentuk pisau dengan diameter ujung 0.1 mm dan memiliki sudut kemiringan 10°.
Sistem Akses Parkir dengan QR Code David Wahyu Pratomo; Resmana Lim; Thiang Thiang
Jurnal Teknik Elektro Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.13.1.8-13

Abstract

Teknologi pada era ini berkembang sangat pesat dan dapat membantu dalam kegiatan sehari-hari. Salah satu peranan teknologi yang dapat membantu kegiatan sehari-hari dapat terpenuhi melalui smartphone. Dalam penelitian ini dijelaskan desain sistem akses gerbang parkir pada sebuah gedung dengan penggunaan QR Code sebagai media akses gerbang parkir yang terdapat pada aplikasi smartphone, serta penggunaan protokol MQTT yang diterapkan pada jaringan untuk proses pertukaran data, sehingga dengan penggunaan metode ini dapat memberikan kemudahan bagi pengendara kendaraan bermotor untuk mengakses area parkir dengan menggunakan smartphone. Berdasarkan hasil pengujian penelitian ini didapatkan bahwa pembacaan QR Code berfungsi dengan baik pada jarak antara smartphone dengan kamera yaitu 15 cm sampai dengan jarak maksimal 105 cm. Serta proses generate QR Code pada aplikasi smartphone untuk akses masuk membutuhkan waktu 0.11 detik dan akses keluar membutuhkan waktu 0.26 detik.