Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.778
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Electro Luceat
I Wayan Suparno
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
SENSOR MULTI-MODAL UNTUK DETEKSI GERAK OBJEK PADA SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS KOMUNIKASI NODE ROBOT OPERATING SYSTEM I Wayan Suparno; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 7 No 1 (2021): Electro Luceat (JEC) - July 2021
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v7i1.339

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah membangun sebuah modul sensor multi-modal yang dapat digunakan untuk mendeteksi gerak objek pada sistem keamanan rumah dengan memanfaatkan layanan sistem komunikasi antar node Robot Operating System (ROS). ROS merupakan framework atau middleware perangkat lunak robot yang dapat digunakan untuk mengintegrasikan beberapa modul sensor sehingga menjadi sebuah perangkat sensor multi-modal. Pada penelitian ini kami mengintegrasikan tiga buah sensor deteksi gerak objek yaitu sensor Passive Infrared Receiver (PIR), sensor jarak ultrasonic (PING), dan sensor Infrared (IR). Metode yang digunakan untuk mengintegrasikan sensor-sensor tersebut adalah dengan memanfaatkan sistem komunikasi antar node ROS menggunakan Arduino Uno dan Raspberry Pi, dimana fungsi Arduino adalah sebagai perangkat keras level bawah yang digunakan untuk membaca data sensor sedangkan Raspberry Pi berfungsi sebagai pusat pengolahan data sensor. Hasil dari penelitian ini adalah integrasi sensor deteksi gerak objek menjadi sebuah perangkat sensor multi-modal yang dapat digunakan untuk mendeteksi gerak objek secara kompleks, dimana kelebihan-kelebihan yang ada pada sensor PIR, sensor PING, dan sensor IR dipadukan menjadi satu kesatuan sehingga dapat digunakan untuk mendeteksi gerak objek pada sistem keamanan rumah.
IMPLEMENTASI SENSOR MULTI-MODAL MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ROBOT OPERATING SYSTEM PADA SISTEM KEAMANAN RUMAH I Wayan Suparno; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 7 No 2 (2021): Electro Luceat (JEC) - November 2021
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v7i2.405

Abstract

The purpose of this study to build a Sensor Multi-Modal (SMM) can be used for home security system using Raspberry Pi hardware and Robot Operating System (ROS) software. SMM is the combination of several types of sensors into one unit to becomes a new module sensor. Sensors used in this study are PIR sensor, PING sensor, DHT11 sensor, IR sensor, fire sensor, and camera. The method used to connect the sensors are based on the communication of ROS nodes that processes using Arduino Uno and Raspberry Pi. ROS is a robot control software can be used to control the hardware and devices for embedded system. The Arduino Uno function in this study is low-level hardware used to read the sensors data, then sent the data to the Raspberry Pi to process the sensor data using ROS software. This study result is the implementation of SMM for home security system where this device can give a warning in the form of a buzzer when this SMM detect the object motion and fire.
DESAIN ROBOT ARM BERBASIS VISION SEBAGAI PENGINGAT SOCIAL DISTANCING MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ROBOT OPERATING SYSTEM I Wayan Suparno; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 8 No 1 (2022): Electro Luceat (JEC) - July 2022
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v8i1.453

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah mendesain robot arm berbasis vision yang berfungsi sebagai pengingat jaga jarak (social distancing) di ruang publik menggunakan Raspberry Pi dan Robot Operating System 2 (ROS 2). Penelitian ini akan menggunakan kamera yang berfungsi sebagai perangkat input untuk menangkap objek gambar dalam bentuk video, Raspberry Pi yang digunakan untuk mengolah data gambar dan mengontrol gerak robot arm, amplifier yang berfungsi untuk mengeluarkan peringatan suara, dan motor servo yang berfungsi untuk menggerakkan sendi robot arm. Selanjutnya, penelitian ini akan menggunakan sistem operasi Linux Ubuntu 20.04 LTS yang terinstal pada Raspberry Pi, library OpenCV untuk mengolah citra gambar, serta ROS 2 Foxy Fitzroy sebagai perangkat lunak kontrol robot. Adapun metode yang akan kami gunakan untuk mendeteksi jarak antar objek manusia adalah Binary Image Comparison (BIC), dimana metode ini bekerja untuk membandingkan nilai citra biner master dan citra biner warna lainnya sehingga dapat diaplikasikan untuk mendeteksi jarak objek. Hasil penelitian ini adalah desain perangkat robot arm yang dapat digunakan untuk pengingat jaga jarak di ruang publik berbasis vision menggunakan Raspberry Pi dan ROS 2.
IMPLEMENTASI ROBOT ARM SEBAGAI PENGINGAT JAGA JARAK BERBASIS VISION MENGGUNAKAN ROS 2 DAN RASPBERRY PI I Wayan Suparno; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 8 No 2 (2022): Electro Luceat (JEC) - November 2022
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v8i2.512

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan robot arm berbasis vision yang dapat digunakan untuk memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi manusia tidak menerapkan pola jaga jarak di ruang publik. Teknik yang digunakan untuk mendeteksi jarak antara objek manusia adalah berdasarkan titik warna hijau yang tertutup oleh tubuh manusia pada saat berada di ruang publik, dimana jarak antara satu titik warna dengan titik warna lainnya adalah 50 cm. Setiap titik warna yang dideteksi oleh kamera robot vision akan diproses pada sebuah node Robot Operating System 2 (ROS 2) menggunakan metode Binary Image Comparison (BIC), kemudian hasil dari proses node-node tersebut akan dibandingkan pada sebuah node untuk menentukan jarak objek antar manusia. Jika dua buah titik warna secara berdekatan tertutup oleh tubuh manusia, maka robot mendeteksi terdapat objek manusia yang tidak menerapkan pola jaga jarak. Selanjutnya, robot akan memberikan peringatan berupa suara untuk menerapkan pola jaga jarak ketika berada di ruang publik. Hasil dari penelitian ini adalah robot arm yang dibangun dapat memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi terdapat objek manusia yang tidak menerapkan pola jaga jarak kurang dari 1 meter pada saat berada di dalam ruang publik.
Co-Authors Abdul Jalil