Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

OPTIMASI KERJA PELUNCUR ROKET PADA ROBOT RODA RANTAI UNTUK MENENTUKAN KETEPATAN SUDUT TEMBAK Joko Lasmono; Anggraini Puspita Sari; Eko Kuncoro; Irfan Mujahidin
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i1.3149

Abstract

Pada perkembangan teknologi saat ini banyak dikembangkan jenis robot dengan kemampuan yang menarik adalah robot dengan berbagai macam model dan bentuk  karakteristiknya. Pada saat ini peluncur roket masih dikendalikan oleh manusia yang memanfaatkan teknologi dengan menggunakan pc dan motor servo sebagai alat pengendali untuk menentukan ketepatan pada sudut tembaknya, dalam merancang robot ini dibutuhkan kelengkapan komponennya agar robot dapat bekerja secara otomatis sesuai dengan masukan yang diberikan, robot peluncur roket dikendalkan secara otomatis dengan komunikasi dari pc  kemudian perintah tersebut diteruskan ke mikrokontroler menggunakan kabel USB TTL kemudian dikirim ke rangkaian Xbee-pro pengirim kemudian dipancarkan dan di terima oleh Xbee-pro penerima kemudian di transmisikan ke mikrokontroler dan diolah  menuju ke sistem kendalinya yang berupa motor servo dan relay sebagai komponen pada bagian penembakan peluncur roketnya. Berdasarkan hasil pengujian robot telah mampu mengarahkan peluncur roket tepat pada sudut yang sudah ditentukan dan telah mampu melakukan aksi penembakan pada tiap peluncurnya dengan tingkat keberhasilan mencapai 80%. DOI :  https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3149
FREQUENCY HOPPING VIDEO REAL TIME UNTUK PENGAMANAN DATA PENGINTAIAN OPERASI INTELIGENCE TNI T Akbar S; Abd Rabi’; Dessyderius Minggu; Irfan Mujahidin
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i1.3146

Abstract

Saat ini multimedia telah berkembang sangat pesat dan digunakan secara luas di berbagai bidang khususnya dalam data tentang transmisi video. Penggunaan  teknologi  ini  dapat  dimanfaatkan  misalnya untuk  mengirimkan  video  aktivitas  yang  sedang  berlangsung sehingga orang lain dapat melihat kegiatan tersebut tanpa harus datang  ke  tempat  untuk melihat  video  yang dikirimkan  secara  live  atau  real-time. Namun, keamanan data pada jaringan dalam hal kerahasiaan merupakan faktor keamanan yang perlu diperhatikan. Hal ini dikarenakan data yang ada pada jaringan menyebar  ke  area  publik  ataupun kepihak yang tidak bertanggung jawab sehingga  memungkinkan  untuk terjadinya pencurian data. Khususnya pada tugas militer. seperti Network Centric yang didalamnya ada suatu pola strategi yaitu Battle Management System. Jika pihak ketiga berhasil mendapat data berupa video  streaming,  maka  orang  tersebut  dapat memantau kegiatan  yang  terjadi  termasuk  informasi penting  di  dalamnya. Dan juga mengetahui strategi yang sedang dijalankan.  Oleh karena  itu,  diperlukan  suatu metode pengamanan data video yang dikirim secara real time dengan menggunakan metode Frequency Hopping . Dimana metode ini bekerja dengan cara menyebar frekuensi yang bekerja dengan pola variabel yang acak sehingga membuat musuh atau hacker kesulitan untuk mendapatkan data video yang diinginkan. DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3146