Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

1.235

P-Index

This Author published in this journals

All Journal CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) INOVTEK Polbeng - Seri Informatika Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan (J-TIT) Jurnal INOVTEKSeri Elektro Elektrika Borneo Buletin Ilmiah Informatika Teknologi

Muhamad Nasir

Politeknik Negeri Bengkalis

Author-ID : 2692110

Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 7 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Remote Control Pada Robot Mobile Pembersih Lantai Menggunakan Smartphone Dengan Kendali Sensor Accelerometer Tengku Musri; Muhamad Nasir
Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan Vol 5 No 2 (2018)
Publisher : Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/jtit.v5i2.87

Technological developments are needed in the completion of a job both working automatically and manually with good results. In this need, a technology is used which has certain advantages in a matter. For example, a room cleaning device that is a vacuum cleaner that is often used by housewives to clean dirt and dust is used because it can ease the work, the vacuum cleaner that is currently in use by manual and automatic. This study proposes a controlling mobile vacuum cleaner by utilizing an accelerometer sensor found on a smartphone with Bluetooth communication media between robots and smartphones. An accelerometer is used to control the motion of a robot by taking changes in values from the slope angles X, Y and Z. With the vaccum cleaner robot, it is hoped that it can provide better work results in cleaning the room from dirt and dust, as well as providing convenience in controlling the vaccum cleaner robot for ordinary people. From the results of manual control trials on the robot, the accuracy of the control accuracy is 95%. The maximum range of Bluetooth signals reaches 30 meters without obstacles and there are obstacles. This vacuum cleaner robot can suck up dirt in the form of torn paper, sugar and coffee.

Pengenalan Bentuk Tangan secara Real Time Menggunakan Leap Motion dan K-Nearest Neighbors sebagai Sistem Kendali Robot Beroda Supria Supria; Depandi Enda; Muhamad Nasir
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 5, No 2 (2020): JULI 2020
Publisher : Universitas Negeri Medan

Sistem kendali robot saat ini telah banyak dibuat dengan menggunakan berbagai metode seperti sensor accelerometer, sensor suara, leap motion. Pada penelitian ini diusulkan pengenalan bentuk tangan secara real time menggunakan leap motion dan K-Nearest Neighbors (KNN) sebagai sistem kendali robot beroda. Leap motion digunakan untuk mendeteksi titik koordinat posisi tangan pada pandangan leap motion. pembentukan fitur dilakukan dengan mengukur jarak euclidean distance antara palm position dengan finger tip. KNN digunakan untuk menentukan kelas pada data testing. Uji coba dilakukan menggunakan tangan penulis dengan 5 jenis instruksi yaitu maju, mundur, stop, belok kanan, belok kiri dan setiap instruksi di ujicoba sebanyak 20 kali percobaan. Dari hasil ujicoba yang dilakukan menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan memiliki tingkat akurasi pengenalan 94%.

Pengenalan Pose Tangan Menggunakan Leap Motion Untuk Generator Ucapan Fonem Bahasa Jawa Eva Kurniawaty; Lukman Zaman; Yuliana Melita Pranoto; Muhamad Nasir
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 2 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i2.1430

Bahasa sebagai alat komunikasi antar manusia dalam masyarakat terbentuk dari fonem-fonem yang berupa bunyi-bunyi. Setiap bahasa mempunyai sistem fonem dan sistem bunyi yang berbeda. Dalam kegiatan sehari-hari masyarakat jawa banyak sekali menggunakan kata-kata yang mirip dalam komunikasi mereka, baik kata tersebut mempunyai arti atau makna yang berbeda ataupun tidak. Perkembangan teknologi saat ini yang semakin pesat, membuat beberapa peneliti menggunakan Leap Motion sebagai perangkat penerjemah. Pada penelitian ini, diusulkan sebuah sistem pengenalan pose tangan dengan menggunakan leap motion controller untuk generator ucapan fonem bahasa jawa. Dengan menggunakan leap motion controller, setiap titik koordinat tulang pada tangan akan terdeteksi, sehingga titik-titik koordinat tersebut dapat dijadikan sebagai fitur masukan. Penggunaan fitur jarak antara palm position dengan distal phalanges yang diukur dengan menggunakan euclidean distance. Fitur tersebut akan digunakan untuk data training dan data testing pada metode klasifikasi k-nearest neighbor. Data training yang digunakan adalah minimal 100 kelas diambil dari 20 aksara jawa dan 5 fonem vokal. Penelitian ini berhasil dengan tingkat rata- rata akurasi sebesar 97% pada fonem aksara jawa.

PENERAPAN MODIFIKASI VIGENERE CIPHER PADA LEAST SIGNIFICANT BIT STEGANOGRAPHY MENGGUNAKAN PENDEKATAN MIDPOINT CYRCLE Lipantri Mashur Gultom; Supria Supria; Muhamad Nasir; Sarimuddin Sarimuddin
Elektrika Borneo Vol 6, No 1 (2020): Elektrika Borneo Edisi April
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Dalam perkembangan teknologi informasi yang semakin berkembang seiring dengan berjalannya waktu. Dengan teknologi informasi yang ada telah banyak digunakan orang untuk saling bertukar informasi, baik informasi yang bersifat rahasia dan informasi yang tidak bersifat rahasia. Informasi tersebut memerlukan keamanan yang kuat, khususnya keamanan dalam pengiriman informasi, karena banyak para hacker yang selalu ingin mengetahui rahasia pada informasi yang dikirim. Vigenere cipher salah satu dari metode cryptography yang merupakan metode enkripsi pesan dari plain text menjadi cipher text dengan menggunakan key yang bertujuan agar pesan tidak bisa dibaca oleh pihak yang tidak berwenang. Vigenere cipher memiliki kelemahan terhadap cryptanalysis, salah satunya adalah metode kasiski. Least Significant Bit (LSB) adalah sebuah metode yang digunakan untuk menyisipkan pesan pada bit rendah atau bit yang paling kanan, namun metode rentan terhadap steganalysis. Pada makalah ini, peneliti menggunakan proses modifikasi pada criptography untuk mengenkripsi pesan dengan menggunakan kunci (key) kemudian pesan yang dienkripsi disisipkan pada file multimedia dengan metode least significant bit steganography. Sehingga metode yang diusulkan ini akan lebih meningkatkan keamanan pesan, mengurangi kerentanan terhadap cryptanalysis dan steganalysis. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa pesan yang disembunyikan tidak akan bisa dideskripsi maupun dengan steganalysis, karena dengan modifikasi pada vigenere cipher yang menggunakan kunci pribadi hanya dapat dideskripsi dengan kunci pribadi yang sama.

SISTEM MONITORING AKUARIUM BERBASIS MIKROKONTROLER DAN DJANGO WEB FRAMEWORK Muhamad Nasir; Novia Natasya
Elektrika Borneo Vol 6, No 1 (2020): Elektrika Borneo Edisi April
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Saat ini pemantauan akuarium masih dilakukan secara manual yakni masih dipantau dengan cara harus melihat langsung secara terus menerus di akuarium. Jika sistem pemantauan tersebut digantikan dengan menggunakan sistem yang lebih modern akan sangat memudahkan para pemelihara ikan itu sendiri. Salah satu sistem yang diusulkan untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah Sistem monitoring akuarium secara realtime berbasis mikrokontroler. Sistem ini menggunakan sensor turbidity, sensor ultrasonik, sensor pH dan sensor LM35 yang berfungsi untuk mengukur tingkat kekeruhan air, ketinggian air, keasaman air dan juga suhu air yang terhubung dengan website monitoring akuarium. Sistem ini memudahkan untuk pemelihara ikan dalam memonitoring akuarium tanpa harus melihat akuarium secara langsung. Sistem yang dibuat menggunakan framework django base python dan SQLite sebagai databasenya. Sistem ini diuji di Politeknik Negeri Bengkalis, menggunakan akuarium mini. Sistem ini berhasil dengan baik dengan menampilkan data tingkat kekeruhan air, ketinggian air, keasaman air dan juga suhu air. Data yang didapatkan ditampilkan di website dalam bentuk grafik dan angka.

Sistem Deteksi Jumlah Penumpang Pejalan Kaki Di Pelabuhan RoRo Bengkalis Fazri Nurfaris; Muhamad Nasir; Supria Supria
Jurnal Inovtek Polbeng Seri Informatika Vol 4, No 1 (2019)
Publisher : P3M Politeknik Negeri Bengkalis

Kesesuaian data jumlah penumpang pejalan kaki antara petugas pelabuhan dengan petugas di kapal Roro merupakan hal yang sangat penting. Hal ini untuk menghindari adanya kejadian- kejadian yang tidak diinginkan, seperti penumpang yang tidak memiliki tiket masuk ke kapal. Menghitung jumlah penumpang pejalan kaki di pelabuhan Roro Bengkalis dapat memberikan informasi untuk pengelola mengoptimalkan tempat, dan juga mengevaluasi daya tarik pada beberapa area keberangkatan. Pengelola area dapat menganalisis maupun mengetahui jumlah penumpang tersebut secara otomatis. Dari permasalahan tersebut, maka diperlukan sistem otomatis yang digunakan untuk mendeteksi jumlah pejalan kaki di pelabuhan Roro Bengkalis. Pada penelitian ini, parameter yang digunakan adalah deteksi objek yang lewat. Sistem ini menggunakan sensor infraredyang akan diproses menggunakan arduino untuk mendeteksi objek manusia yang melewati sensorinfrared pada area khusus pejalan kaki. Selain itu, data yang didapatkan dari proses deteksi akan disimpan dalam database untuk diproses dan selanjunya ditampilkan di sebuah website.Uji coba dilakukan pada 100 orang penumpang pejalan kaki di Roro. Dari hasil uji coba yang telah dilakukan menunjukan sistem ini memiliki rata-rata akurasi 95%.

Pengembangan Aplikasi Mobile Augmented Reality untuk Pembelajaran Tengkorak Manusia Muhamad Nasir; Devita Irzal
Buletin Ilmiah Informatika Teknologi Vol. 1 No. 2: Januari 2023
Publisher : AMIK STIEKOM SUMATERA UTARA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (411.358 KB)

Medical is a faculty that studies human anatomy, one of which is the skeleton of human, one of them is the human skull. The skull is one of the appendicular skeleton, currently the media for learning bones still use torso. Along with the development of technology, in this study utilizing Augmented Reality technology as an alternative in studying every part of the skull and to make it easier for students to clearly recognize each skull detail. Besides that, for other purposes this research is to save costs in purchasing torso props. Students who have Android smartphones can easily have a replacement application for human skull torso. The outcomes in this study are: physical form (print media) form of paper called marker and mobile-based augmented reality applications where they complement each other. The results of the tests carried out, the application developed has the potential as an alternative application in the learning process that can assist students in knowing the functions and names of bones..

Co-Authors Depandi Enda Devita Irzal Eva Kurniawaty Fazri Nurfaris Lipantri Mashur Gultom Lukman Zaman Novia Natasya Sarimuddin, Sarimuddin Supria Supria Supria Supria Tengku Musri Yuliana Melita Pranoto

Title

Found 7 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 7 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 7 Documents
Search