Garuda - Garba Rujukan Digital

Photoacoustic Signal of Nanobubbles Induced in PEGylated Gold-Nanorod Colloid Istas Pratomo Manalu
Piston: Journal of Technical Engineering Vol 2, No 1 (2018)
Publisher : Prodi Teknik Mesin

We have developed a photoacoustic (PA) measurement system using a broadband ultrasonic transducer to detect the PA signals induced in a gold nanorod (GNRs) colloid irradiated by the nanosecond-pulsed laser beam. This study will investigate the PA signals of PEG-GNRs at longitudinal surface plasmon resonance. Several factors including aspect ratio of GNR, pulse energy, concentration, and wavelength are varied to investigate these effects on the PA signal. We show that at the certain condition the generated PA signal of PEG-GNRs stronger than uncoated GNRs. Moreover, the PA signals of PEG- GNRs are more stable than uncoated GNRs in the same condition.

Prototipe Sistem Kunci Locker Berbasis RFID dan NodeMCU Istas Pratomo Manalu; Andi Manullang; Melani Siagian
Piston: Journal of Technical Engineering Vol 5, No 2 (2022)
Publisher : Prodi Teknik Mesin

Sistem penguncian locker sangat penting bagi instansi-instansi yang memberikan layanan-layanan umum seperti penitipan barang di supermarket, perusahaan, sport center, sekolah atau kampus. Bahkan penggunaan locker dapat diaplikasikan di rumah. Kebanyakan dari pemilik instansi tersebut masih menggunakan penguncian manual yang cenderung memiliki banyak kelemahan. Pada penelitian ini, sistem yang dibangun adalah sistem penguncian locker dengan memanfaatkan teknologi RFID, NodeMCU, Web aplikasi serta sistem keamanan. RFID digunakan sebagai sistem akses locker. Sistem ini menggunakan satu RFID reader untuk multiple locker, dan logic pengolahan data terletak pada NodeMCU. Web aplikasi yang dibangun digunakan admin untuk mendaftarkan user berupa identitas dan ID pada database. Sistem berhasil dibuat sesuai dengan skenario yang diharapkan. User yang memiliki id yang sesuai dapat mengakses locker, dan yang tidak sesuai tidak dapat mengakses locker. Sistem ini juga menggunakan tag master yang hanya dimiliki admin untuk dapat mengakses setiap locker user yang mengalami kehilangan tag atau kerusakan tag.

Greenhouse Monitoring and Controlling System, Study Case "Strawberry" Istas Pratomo Manalu; Sanita Simamora; Ruben Mual Siregar; Alexius Humbang Manik; Andriono Manalu
Piston: Journal of Technical Engineering Vol 5, No 1 (2021)
Publisher : Prodi Teknik Mesin

Penerapan teknologi di bidang pertanian telah mengalami kemajuan dan perkembangan terhadap ilmu teknologi. Teknologi yang lebih spesifik digunakan adalah IoT (Internet of Things), dimana pemanfaatan jaringan internet menjadi salah satu faktor utama dalam mengembangkan mesin-mesin teknologi yang bersifat otomatis guna meningkatkan sistem pertanian. Oleh karena itu penggunaan IoT adalah sangat bermanfaat dalam bidang pertanian khususnya dalam budidaya stroberi yang memerlukan pengendalian khusus dalam setiap proses pemeliharaannya yaitu untuk beberapa aktivitas utama seperti penyiraman, pemupukan, dan pemantauan suhu serta kondisi tanaman secara real-time. Melalui penelitian dan pengembangan ini diharapkan sistem IoT dapat membantu aktivitas budidaya stroberi yang dirancang menggunakan NodeRED sebagai visual programming dan terhubung dengan protokol MQTT sebagai protokol dalam transmisi data dan informasi. Node-RED sebagai teknologi terbaru dimanfaatkan untuk dapat memudahkan proses penerapan sistem IoT dan melakukan pengontrolan dan pemantauan terhadap setiap data dan perintah yang diterima dan dibuat. Metode penelitian dimulai dari pengumpulan data, mendesain model, mengumpulkan alat dan bahan, melakukan pengujian, implementasi alat kepada objek, dan evaluasi terhadap setiap proses implementasi yang telah berjalan. Target yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah mampu mengurangi tenaga petani, efisiensi waktu dengan adanya sistem automation, dan mampu menjaga proses pertumbuhan tanaman stroberi secara optimal.

Implementasi Algoritma SLAM pada Prototipe Robot Pemotong Rumput (Lawn Mower) menggunakan Raspberry Pi Istas Pratomo Manalu; Putra Bakti Butarbutar; Febriend B.R.C Sigalingging
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 4, No 1 (2022): Januari - Juni 2022
Publisher : Teknik Elektro - Universitas Negeri Gorontalo

Pemotongan rumput secara manual masih sering dilakukan oleh sebagian pemilik pekarangan atau ladang rumput yang luas sehingga menimbulkan kebosanan dan kelelahan. Kegiatan pemotongan rumput ini juga membutuhkan banyak waktu dan tenaga. Salah satu penemuan mesin pemotong rumput adalah mesin pemotong rumput gendong. Penemuan ini juga memiliki beberapa kelemahan seperti menimbulkan polusi udara dan suara yang sangat mengganggu masyarakat sekitar. Selain itu pemotongan manual ini juga merupakan pekerjaan yang monoton dan berbahaya. Robot pemotong rumput juga telah diperkenalkan dan tentunya memiliki biaya yang tinggi. Oleh karena itu, dalam penelitian ini kami berhasil membuat prototipe mesin pemotong rumput yang lebih ekonomis dari segi biaya, energi, dan polusi dengan memanfaatkan Raspberry Pi 3 sebagai mikrokontroler. Prototipe dirancang dengan panjang 24,5 cm dan lebar 22 cm serta dilengkapi dengan pisau mekanik pada bagian depan yang memiliki arah putaran ke bawah. Prototipe ini juga dilengkapi dengan sensor Infrared yang dapat mendeteksi pembatas area untuk menghindari tabrakan. Area pengujian adalah 2x2 meter tanpa hambatan di dalamnya. Jalur pemotongan telah ditentukan menggunakan algoritma SLAM dimana robot memotong rumput dengan jalur berbentuk S. Kami menunjukkan bahwa robot berjalan sesuai dengan algoritma dan memotong rumput dengan sempurna.Manual grass cutting is still often done by some owners of large yards or fields which causes boredom and fatigue. This activity also requires a lot of time and effort. One of the inventions of the lawnmower is the carrying grass cutting the machine. This invention also has several drawbacks such as causing air pollution and noise which is very disturbing to the surrounding community, monotonous and dangerous work. The lawnmower robot has also been introduced with various programs set in it and of course, has a high cost. Therefore, in this research, we succeeded in making a prototype lawn mower that is more economical in terms of cost, energy, and pollution by utilizing the Raspberry Pi 3 as a microcontroller. The prototype is designed with a length of 24.5 cm and a width of 22 cm and is equipped with a mechanical knife on the front which has a downward rotation direction. The prototype is also equipped with an IR sensor that can detect area delimiters to avoid collisions. The test area is 2x2 meters without any obstacles in it. The mowing path has been determined using the SLAM algorithm wherein the robot cuts the grass in an S-shaped path. We show that the prototype robot runs according to the algorithm and cuts the grass perfectly. for further work it is necessary to apply a different algorithm that can detect any obstacles in the test area.

PEMETAAN BATU GAMPING (SOFTWARE SURFER 10) DENGAN METODE GEOLISTRIK KONFIGURASI WENNER-SCHLUMBERGER DALAM RENCANA PEMBANGUNAN PABRIK SEMEN KHUSUSNYA DI DAERAH SINAMPUR DESA SULKAM KECAMATAN KUTAMBARU KABUPATEN LANGKAT ISTAS PRATOMO MANALU
JURNAL ILMIAH SIMANTEK Vol 3 No 2 (2019): JURNAL ILMIAH SIMANTEK
Publisher : LP2MTBM MAKARIOZ

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1050.692 KB)

This research is a limestone mapping using geoelectric resistivity method conducted in the Sinampur area of Kutambaru District, Langkat Regency. Basically, the resistivity of various types of rocks that are below the ground surface is measured by injecting currents to the surface of the earth which will then produce resistivity as well as its potential. Meanwhile the Wenner-Schlumberger configuration is used to detect the distribution and depth of limestone in the area. Through the ARES G4 resistivitimeter equipped with 32 electrodes, the output of the potential difference response due to the current being injected into the ground surface is read. The 2-D inversion results (Res2Dinv) show that the Wenner-Schlumberger configuration geoelectric method can be used to determine the spread and depth of limestones and their resistivity values ranging from 500-10000 Ωm. Processing of the data examined using a softwaresurfer 10 will show the contour of each limestone point and its resistivity values ranging from 500-10000 Ωm. sounding and depicting limestone distribution zones at depths of 5 meters, 10 meters, 15 meters, 20 meters, 25 meters and 30 meters.

Utilization of GPS Data of Logistic Truck as a Delivery Reporting System Istas Pratomo Manalu; Albertinus Daniel Siahaan; Okaria Veronika Simanjuntak; Dedy Samhaz Pardede; David Calvin Tobing
Piston: Journal of Technical Engineering Vol 6, No 1 (2022)
Publisher : Prodi Teknik Mesin

We propose a tracking system that can provide information from the truck coordinate analysis. Firstly, GSM will transmit the coordinates of the truck in real time via HTTP protocol to a website that has been hosted using shared hosting and displays a travel map on the Map Box API application. We also use MYSQL as a storage of truck coordinates. Reports will be generated after the truck arrives at the company. For system accuracy level, we set the delivery duration to the database every 10 seconds so that the generated path is closer to the original path. We compared our system with google maps to observe how accurate the system was built. The length difference of the track is 0.01 Km. The system also shows a very small deviation of starting point is 0.111322 meters and at the end point is 0.729938354 meters. While, the report contains truck ID, driver's identity, departure time, exact time, arrival time, distance, type of goods, quantity of goods, origin, destination, service, date, initial odometer, used odometer which later the results can be printed into a final report of truck usage.

Photoacoustic Signal of Nanobubbles Induced in PEGylated Gold-Nanorod Colloid Istas Pratomo Manalu
Piston: Journal of Technical Engineering Vol 2, No 1 (2018)
Publisher : Prodi Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/pjte.v2i1.3220

We have developed a photoacoustic (PA) measurement system using a broadband ultrasonic transducer to detect the PA signals induced in a gold nanorod (GNRs) colloid irradiated by the nanosecond-pulsed laser beam. This study will investigate the PA signals of PEG-GNRs at longitudinal surface plasmon resonance. Several factors including aspect ratio of GNR, pulse energy, concentration, and wavelength are varied to investigate these effects on the PA signal. We show that at the certain condition the generated PA signal of PEG-GNRs stronger than uncoated GNRs. Moreover, the PA signals of PEG- GNRs are more stable than uncoated GNRs in the same condition.

Prototipe Sistem Kunci Locker Berbasis RFID dan NodeMCU Istas Pratomo Manalu; Andi Manullang; Melani Siagian
Piston: Journal of Technical Engineering Vol 5, No 2 (2022)
Publisher : Prodi Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/pjte.v5i2.19485

Sistem penguncian locker sangat penting bagi instansi-instansi yang memberikan layanan-layanan umum seperti penitipan barang di supermarket, perusahaan, sport center, sekolah atau kampus. Bahkan penggunaan locker dapat diaplikasikan di rumah. Kebanyakan dari pemilik instansi tersebut masih menggunakan penguncian manual yang cenderung memiliki banyak kelemahan. Pada penelitian ini, sistem yang dibangun adalah sistem penguncian locker dengan memanfaatkan teknologi RFID, NodeMCU, Web aplikasi serta sistem keamanan. RFID digunakan sebagai sistem akses locker. Sistem ini menggunakan satu RFID reader untuk multiple locker, dan logic pengolahan data terletak pada NodeMCU. Web aplikasi yang dibangun digunakan admin untuk mendaftarkan user berupa identitas dan ID pada database. Sistem berhasil dibuat sesuai dengan skenario yang diharapkan. User yang memiliki id yang sesuai dapat mengakses locker, dan yang tidak sesuai tidak dapat mengakses locker. Sistem ini juga menggunakan tag master yang hanya dimiliki admin untuk dapat mengakses setiap locker user yang mengalami kehilangan tag atau kerusakan tag.

Greenhouse Monitoring and Controlling System, Study Case "Strawberry" Istas Pratomo Manalu; Sanita Simamora; Ruben Mual Siregar; Alexius Humbang Manik; Andriono Manalu
Piston: Journal of Technical Engineering Vol 5, No 1 (2021)
Publisher : Prodi Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/pjte.v5i1.14722

Penerapan teknologi di bidang pertanian telah mengalami kemajuan dan perkembangan terhadap ilmu teknologi. Teknologi yang lebih spesifik digunakan adalah IoT (Internet of Things), dimana pemanfaatan jaringan internet menjadi salah satu faktor utama dalam mengembangkan mesin-mesin teknologi yang bersifat otomatis guna meningkatkan sistem pertanian. Oleh karena itu penggunaan IoT adalah sangat bermanfaat dalam bidang pertanian khususnya dalam budidaya stroberi yang memerlukan pengendalian khusus dalam setiap proses pemeliharaannya yaitu untuk beberapa aktivitas utama seperti penyiraman, pemupukan, dan pemantauan suhu serta kondisi tanaman secara real-time. Melalui penelitian dan pengembangan ini diharapkan sistem IoT dapat membantu aktivitas budidaya stroberi yang dirancang menggunakan NodeRED sebagai visual programming dan terhubung dengan protokol MQTT sebagai protokol dalam transmisi data dan informasi. Node-RED sebagai teknologi terbaru dimanfaatkan untuk dapat memudahkan proses penerapan sistem IoT dan melakukan pengontrolan dan pemantauan terhadap setiap data dan perintah yang diterima dan dibuat. Metode penelitian dimulai dari pengumpulan data, mendesain model, mengumpulkan alat dan bahan, melakukan pengujian, implementasi alat kepada objek, dan evaluasi terhadap setiap proses implementasi yang telah berjalan. Target yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah mampu mengurangi tenaga petani, efisiensi waktu dengan adanya sistem automation, dan mampu menjaga proses pertumbuhan tanaman stroberi secara optimal.

Utilization of GPS Data of Logistic Truck as a Delivery Reporting System Istas Pratomo Manalu; Albertinus Daniel Siahaan; Okaria Veronika Simanjuntak; Dedy Samhaz Pardede; David Calvin Tobing
Piston: Journal of Technical Engineering Vol 6, No 1 (2022)
Publisher : Prodi Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/pjte.v6i1.22433

We propose a tracking system that can provide information from the truck coordinate analysis. Firstly, GSM will transmit the coordinates of the truck in real time via HTTP protocol to a website that has been hosted using shared hosting and displays a travel map on the Map Box API application. We also use MYSQL as a storage of truck coordinates. Reports will be generated after the truck arrives at the company. For system accuracy level, we set the delivery duration to the database every 10 seconds so that the generated path is closer to the original path. We compared our system with google maps to observe how accurate the system was built. The length difference of the track is 0.01 Km. The system also shows a very small deviation of starting point is 0.111322 meters and at the end point is 0.729938354 meters. While, the report contains truck ID, driver's identity, departure time, exact time, arrival time, distance, type of goods, quantity of goods, origin, destination, service, date, initial odometer, used odometer which later the results can be printed into a final report of truck usage.

Title

Found 10 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 10 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 10 Documents
Search