Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Model simulasi FACETRACKER MENGGUNAKAN metode HAAR LIKE FEATURE dan PID DENGAN 2 DOF(DEGREE OF FEEDOM) Alan Novi Tompunu; Isnaini Azro; R.D. Kusumanto
MANAJEMEN INFORMATIKA Vol. 6 No. 2 (2013): Manajemen Informatika
Publisher : MANAJEMEN INFORMATIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1406.155 KB)

Abstract

Computer Vision adalah salah satu cabang dari bidang Ilmu Pengolahan Citra (Image Processing) yang memungkinkan komputer dapat melihat seperti manusia. Pada pengunaan computer visio tersebut komputer dapat mengambil keputusan, melakukan aksi, dan mengenali terhadap suatu Objek. Bentuk aplikasi computer vision adalah face detection dengan menggunakan metode haar-like features. Sejalan dengan waktu, bahwa face detection dapat dikembangkan sebagai face tracker, dimana prinsipnya adalah suatu objek wajah yang tertangkap oleh kamera akan diikuti pergerakannya ke kiri dan kek kanan. Pada desain face tracker ini, pendeteksi wajah menggunakan sistem haar-like feature dan pergerakannya menggunakan PID. Berdasarkan pengujian pada penelitian ini didapatkan nilah bahwa respon optimal pada saat Kp=1, Ki=0.001 dan Kd=0.05 dengan error rata-rata 0.22% untuk posisi x dan 0.2% untuk posisi y.
SISTEM MONITORING SUHU DAN KELEMBABAN PADA ALAT PENGERING PADI BERBASIS SOLAR CELL: Teknik Elektronika Alika Maharani; R.D. Kusumanto; A. Rahman
TELISKA - JURNAL TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA Vol 16 No II Juli (2023): TELISKA Juli 2023
Publisher : Teknik Elektro Polsri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.8188076

Abstract

ABSTRACT Grain drying is one of the post-harvest processing processes which aims to reduce the moisture content in the grain to a certain extent until dry grain is obtained according to standards in order to enter the milling process. In general, Indonesian people use traditional methods in carrying out the process of drying grain, namely by drying it under the hot direct sun. Based on this, a machine is needed to help dry this post-harvest grain so that it can dry grain with maximum results in a short time and of course still save energy. This research aims to design and make a dryer as well as be able to monitor the temperature and humidity of the grain so that the grain can be dried according to milling standards. Key words : Grain, Solar Cell, Monitoring, Dryer