Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Ahmad Faizal
Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Suska Riau
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
TEKNIK KENDALI ADAPTIVE POLE PLACEMENT PADA PROSES NON LINEAR MULTI VARIABLE Ahmad Faizal
SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri Vol 11, No 2 (2014): Juni 2014
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24014/sitekin.v11i2.758

Abstract

Kendali adaptive pole placement dapat mengatasi masalah non linieritas, dimana kendali adaptive pole placement ini dapat mengatasi kelemahan yang terdapat dipengendali pole placement.Matlab-Simulink versi 7.0 digunakan untuk merangcang pengendali adaptive pole placement pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). Simulink dilakukan untuk menganalisa performansi sistem. Karakteristik performansi yang dianalisa adalah persen waktu lewatan maksimum dan waktu tetapan.Berdasarkan hasil simulasi yang diperoleh menunjukkan bahwa pengendali adaptive pole placement yang dirancang pada penelitian ini mampu menghasilkan performansi yang baik setelah diberi masukan step. Setelah dilakukan perbandingan dengan pengendali pole placement, respon sistem CSTR dengan pengendali adaptive pole placement lebih baik dari pada pole placement. Persen lewatan maksimum menurun hingga 13.6% menjadi 12% dan waktu tetapan menjadi lebih cepat, yakni dari 130 detik menjadi 100 detik.
PERANCANGAN PENGENDALIAN HOVER QUADCOPTER MENGGUNAKAN PENGENDALI HYBRID FUZZY DAN PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) Ahmad Faizal; Ewi Ismaredah; Imam Fadjar Ridho
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 5 No 2 (2018): Jurnal Ecotipe, Oktober 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/ecotipe.v5i2.647

Abstract

Sistem hover quadcopter memiliki kelebihan untuk dapat terbang melayang bebas dan dengan mudah karena memiliki bentuk yang kecil dan ringan sehingga mudah. Namun karena memiliki massa yang ringin quadcopter juga memiliki kelemahan tersendiri yaitu mudah terkena gangguan seperti terpaan angin. Ini tentu saja menjadi masalah tersendiri pada quadcopter untuk pengaplikasiannya. Untuk mensimulasikan quadcopter digunakan software MATLAB R2013a. Dengan metode pengendali yaitu hybrid fuzzy-PID, pengendali logika fuzzy adalah kendali cerdas yang dapat berinteraksi dengan kondisi yang terjadi dengan memasukan rules. Hasil dianalisa pengendali hybrid fuzz-PID menunjukan respon yang bagus dan cepat dibandingkan dengan pengendali logika fuzzy saja. Pada pengendali fuzzy menunjukan berhasil mencapai setpoint 0.1 rad, namun dengan respon time yang lebih lama yaitu pengendali fuzzy pada posisi sudut roll dengan respon 3.2088 detik, posisi sudut pitch yaitu 3.2562 detik dan pada posisi sudut yaw yaitu 3.3045 detik. Sedangkan pada hasil respon pengendali hybrid fuzzy-PID saat posisi sudut roll yaitu 0.02896 detik, posisi sudut pitch yaitu 2.3138 detik dan pada posisi sudut yaw yaitu 0.2611 detik. Namun saat diberi gangguan, pengendali fuzzy menunjukan respon yang lebih baik dibandingkan pengendali hybrid fuzzy-PID. Pengendali fuzzy saat diberi gangguan didetik 10 dan 11 berhasil mengatasi gangguang tanpa terjadi penyimpangan. Sedangkan saat menggunakan pengendali hybrid fuzzy-PID terjadi penyimpangan yang cukup lama kembali ke setpoint awal yaitu lebih kurang selama 30 detik
Co-Authors Ewi Ismaredah Imam Fadjar Ridho