Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF)
Riky D Puriyanto
Teknik Elektro UAD Jln Prof Dr Soepomo SH, Yogyakarta
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
APLIKASI FILTER KALMAN dan KENDALI PID PADA BALANCING ROBOT Nuryono S Widodo; Riky D Puriyanto
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 1 (2018): Landscape Industri Internet Dampak Perilaku Marketing Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot dengan berbagai bentuk dan ukuran telah menjadi topik penelitian yang menarik saat ini. Robot beroda merupakan salah satu jenis robot yang populer saat ini. Balancing robot adalah robot beroda yang dapat berdiri dan bergerak dengan dua roda. Balancing robot memiliki keunggulan dari sisi desain yang kompak dan kemampuan manuver yang tinggi, namun demikian robot ini memiliki masalah kestabilan.Pada penelitian ini dikembangkan balancing robot dengan memanfaatkan kendali PID dan Filter Kalman untuk menjaga stabilitas robot. Sensor yang digunakan pada robot ini adalah encoder sebagai umpan balik kendali kecepatan motor dan gyroscope accelerometer sebagai umpan balik kemiringan robot. Hasil dari penelitian ini menunjukkan robot dapat menjaga posisi keseimbangannya dengan bantuan sensor encoder dan sensor gyroscope.  
Co-Authors Nuryono S Widodo