Zaenal Husin
Unknown Affiliation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

STUDI AWAL PERANCANGAN PROTOTIPE REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) Zaenal Husin; Beta Firmansyah; Edy Lazuardi; Abdi Prasetyo; Nilam Nurhasanah
Jurnal Mikrotiga Vol 1, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (447.254 KB)

Abstract

Abstrak—Paper ini menjelaskan tentang studi awal dalam perancangan prototipe Remotely Operated Vehicle (ROV) yang merupakan sebuah wahana tanpa awak dan dimanfaatkan untuk monitoring dan pekerjaan lain di bawah air. Gerakan ROV yang penting antara lain adalah mengapung, menyelam hingga pada dasarnya. Dalam upaya untuk melakukan gerakan tersebut maka diperlukan perhitungan yang mengikuti hukum Archimedes agar ROV tersebut dapat melakukan gerakan dengan baik. Pada prototipe ini didapatkan perhitungan sebesar 942.468 kg/m³untuk massa jenisnya dan gaya apung sebesar 40.646676 N.Kata kunci: ROV, Gaya Apung, Monitoring.Abstract— This paper describes a preliminary study in the design of the prototype Remotely Operated Vehicle (ROV) which is an unmanned vehicle and used for monitoring and other work under water. ROV important movement include floats, dive to the bottom. In an effort to make the movement it is necessary to follow the law of Archimedes' calculation that the ROV can perform with good movement. In this prototype calculation obtained by 942 468 kg / m³ to its density and buoyancy of 40.646676 N.Keywords. ROV, Bouyancy, Monitoring
PERANCANGAN PENGENDALIAN OTOMATIS PADA PROTOTIPE PORTAL SCRAPER BERBASIS PLC Edy Lazuardi; Zaenal Husin; Rio Fernansyah; Hera Hikmarika
Jurnal Mikrotiga Vol 1, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (315.036 KB)

Abstract

Abstrak— Dalam era industri saat ini, penggunaan PLC (programmable logic controller) sebagai alat kontrol atau pengendalian proses produksi di indutri sudah menjadi bagian utama guna meningkatkan kinerja dari alat produksi. Dengan adanya penggunaan PLC, maka peralatan yang masih berfungsi secara manual dalam proses produksi seperti kontaktor, relay dan lain-lain dapat dikurangi serta meningkatkan hasil produksi baik secara kualitas maupun kuantitas. Salah satu peralatan yang membutuhkan pengendalian otomatis adalah Portal Scraper. Saat ini, banyak industri yang mengoperasikan Portal Scraper secara manual atau tenaga kerja stand by dalam pengoperasian alat mulai dari proses produksi hingga selesai. Sistem pengendalian yang mudah dan praktis dibutuhkan oleh Portal Scraper dengan menggunakan kontroler PLC. Kontroler PLC dapat bekerja secara otomatis tergantung pada program yang dibuat. Pengendalian otomatis pada Portal Scraper mampu menekan biaya produksi yang dikeluarkan oleh perusahaan untuk membayar tenaga kerja dan meningkatkan efisiensi serta kualitas dari hasil produksi.Kata kunci: Portal Scraper, PLC, Pengendalian OtomatisAbstract—PLC (programmable logic controller) is an important controller to improve the performance of industrial equipment. PLC converts the controller method from manual to automatic method which can increase the quality and quantity of the output. One of the equipment which needs automation is Portal Scraper. Recently, Portal Scraper is operated manually by the operator since the beginning to the ending of industrial process. PLC controller can replace this manual process. It works automatically depending on the program. Automatic controller in Portal Scraper can lessen the operational cost and increase the efficiency and quality of the products.Keywords. Portal Scraper, PLC, Automatic Controller