Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELEKTRO
Tri Hendrawan Budianto, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN KONTROLER PID PREDIKTIF ROBOT MODEL SEGWAY Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung, Tri Hendrawan Budianto,
JURNAL ILMIAH “ECOTIPE” JURUSAN TEKNIK ELEKTRO - FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BANGKA BELITUNG Vol 1, No 1 (2014): Jurnal “Ecotipe” Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas B
Publisher : Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (5.685 KB)

Abstract

Abstrak – Kontroler Robot model Segway merupakan plant yang tidak linier dengan banyak gangguan dari internal maupun eksternal. Dengan perubahan sudut karena pengaruh beban saat bergerak atau sudut elevasi dari titik tegak untuk mencapai titik seimbang robot. Adapun pengaruh gangguan akan memperbesar sudut elevasi yang harus diredam agar tetap seimbang. Untuk mendeteksi perubahan sudut kemiringan, maka diperlukan sensor yang bisa membaca perubahan sudut dan gangguan yang terjadi terhadap plant.Untuk mempertahankan keseimbangan dapat diselesaikan dengan kontroler PID, sedangkan untuk mendeteksi perubahan yang akan terjadi akan datang diperlukan kontrol prediksi. Robot ini memiliki kemampuan untuk menjaga keseimbangan dengan dua roda dan bekerja pada sudut -8 derajat sampai +8 derajat untuk memperoleh keseimbangan. Kata kunci : kontroler, gangguan, sudut elevasi
Co-Authors