Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Simetris
Illa Rizianiza
Jurusan Teknologi Industri dan Proses Program Studi Teknik Mesin Institut Teknologi Kalimantan
Computer Science & IT

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Perancangan Sistem Pengendalian Menggunakan Kontroler PID pada Gerakan Pitch dan Roll untuk Stabilitas Attitude Hexacopter Achmad Ryan Perdana; Illa Rizianiza
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 11, No 2 (2020): JURNAL SIMETRIS VOLUME 11 NO 2 TAHUN 2020
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/simet.v11i2.5172

Abstract

Drone Hexacopter merupakan salah satu jenis UAV tipe rotary wing. Hexacopter memiliki 6 buah motor penggerak, biasa disebut multirotor. Drone Hexacopter memiliki sistem yang kompleks dan nonlinear. Sifat sistem hexacopter menyebabkan proses pengendalian sulit dilakukan saat sistem kontrol tidak dirancang dengan baik sehingga menjadi tantangan untuk penelitian mendatang. Dibutuhkan perancangan sistem kontrol hexacopter yang dapat menjaga kestabilan gerak attitude saat drone berada di udara yaitu variabel pitch dan roll. Tujuan dari penelitian ini ialah menentukan parameter PID untuk gerakan pitch dan roll pada hexacopter. Penelitian ini, pemodelan sistem untuk mendapatkan transfer function dilakukan dengan engineering tools black-box modeling yaitu Autoreggresive Moving Average eXogenous (ARMAX). Metode ini menggunakan data input dan output drone berupa sudut perintah dan sudut aktual (pitch dan roll). Perancangan kontroler dilakukan dengan mencari parameter PID lalu dilakukan simulasi menggunakan software komputer. Hasil setelah perancangan diharapkan mengalami improvisasi atau lebih baik dari sistem sebelumnya setelah dilakukan simulasi.
RANCANG BANGUN DAN ANALISA SISTEM KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) PADA RUDAL JELAJAH ELECTRIC DUCTED FAN (EDF) FORWARD SWEPT WING Ahmad Nur Alim; Illa Rizianiza
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 11, No 2 (2020): JURNAL SIMETRIS VOLUME 11 NO 2 TAHUN 2020
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/simet.v11i2.5428

Abstract

Perkembangan teknologi rudal jelajah sejak era perang dunia ke-II hingga saat ini telah menjadikan negara-negara di dunia saling bersaing menciptakan teknologi rudal yang canggih, sebagai sistem pertahanan negara dan tolak ukur kekuatan suatu negara dalam kepentingan sistem pertahanan dan objek penelitian alutsista. Penelitian ini bertujuan mengetahui pengaruh sudut elevasi terhadap kecepatan rudal mencapai target sasaran 200 meter dengan sistem kendali PID untuk kestabilan gerak. Hasil dari pengujian pada sudut elevasi 50o, 60o, dan 70o didapatkan kecepatan rudal tercepat 25,5 m/s pada sudut elevasi 50o sedangkan sudut elevasi 60o dan 70o hanya mencapai 16 m/s. Hasil simulasi airfoil pada konfigurasi forward swept wing menghasilkan gaya angkat sebesar 2616 N dan gaya drag 1202 N. Sudut elevasi peluncuran 50o mampu diterapkan dengan sistem kendali PID yang didapatkan untuk kestabilan gerak rudal dalam mencapai target sasaran yang optimal. Kata kunci:  EDF, PID, Rudal Jelajah, Wings Forward Swept 
Co-Authors Achmad Ryan Perdana Ahmad Nur Alim