Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Momentum
Andi ` Syofian
Institut Teknologi Padang
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN ROBOT SOLVING MAZE DENGAN ALGORITMA DEPTH FIRST SEARCH Yultrisna Yultrisna; Andi ` Syofian
Jurnal Momentum ISSN 1693-752X Vol 15, No 2 (2013): Volume 15 No 2 Agustus 2013
Publisher : ITP Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1070.42 KB)

Abstract

Robot Solving Maze dibuat sebagai salah satu penelitian prototype bentuk robot dalam ukuran kecil. Robot ini diberi tugas untuk mencari target dengan waktu tersingkat dalam sebuah jalur yang dirancang berbentuk maze. Robot ini dilengkapi dengan sensor Photodioda agar dapat mendeteksi jalur maze berupa garis menggunakan kecerdasan buatan Algoritma Depth First Search yaitu sebuah metoda pencarian data pada permasalahan maze. Robot dibuat autonomous melalui suatu sistem kontrol berbasis mikrokontroler ATmega32, memiliki dimensi panjang 18 cm, lebar 17 cm, dan tinggi 8,5 cm. Robot bekerja dengan dengan melakukan proses mapping, simplifikasi dan solving untuk pemecahan permasalahan maze.
Co-Authors Yultrisna yultrisna