Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Elektro Journal FORTEI-JEERI
Muhammad Hafizd Ibnu Hajar
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Benchmarking In Microcontroller Development Board Power Consumption For Low Power Iot Wsn Application Galang Persada Nurani Hakim; Muhammad Hafizd Ibnu Hajar; Ahmad Firdausi; Eko Ramadhan
Jurnal Teknologi Elektro Vol 13, No 1 (2022)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2022.v13i1.005

Abstract

One of the advantages of Wireless Sensor Network would be its ability to reduce cost of communication system using node to node communication. However Wireless Sensor Network also had a disadvantage which is has limited energy which is include this as low power application. This small energy capacity has limit WSN node capability to operate for a long time. In this paper, we compare power consumption for 3 popular microcontroller development platforms that use for fast development and prototyping Wireless Sensor Network node. The power consumption was including active mode (using most energy) and deep sleep mode (using least energy) operation. From benchmarking we can see that lolin ESP32 as a microcontroller development platform has the most efficient in power consumption which is only 40 mA in active and 0.05 in deep sleep mode, compare with arduino pro mini 8 mA in active and 0.3 mA in deep sleep mode, and wemos D1 mini 74 mA in active and 0.13 mA in deep sleep mode. This low power consumption in deep sleep mode has resulting in longer operational time which is almost 48 Month for lolin ESP32
Rancang Bangun Alat Pemutar Rotor Engine / Apu (Auxilary Power Unit) Pada Pesawat Berbasis Mikrokontroller Menggunakan Android Yogi Ade Saputra; Muhammad Hafizd Ibnu Hajar; Yuliza Yuliza
Jurnal Teknologi Elektro Vol 11, No 2 (2020)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2020.v11i2.003

Abstract

 Abstrak— Borescope ialah salah satu metode dalam inspeksi bagian dalam dari pesawat yang biasanya dilakukan oleh 1 orang inspector dan 1 orang asisten sebagai membantu untuk memutar rotor engine pada pesawat. Untuk mengatasi akan keterbatasan jumlah asisten yang dibutuhkan dan biaya yang dikeluarkan oleh perusahaan saat borescope dilakukan diluar daerah maka dibutuhkan suatu sistem kendali agar dapat menggantikan peran dari asisten tersebut. Sistem kendali tersebut mampu menggerakkan beban rotor engine, hal tersebut berupa motor DC dengan torsi besar dan smartphone android sebagai pengontrol. Untuk mengontrol motor DC tersebut membutuhkan mikrokontroller Arduino dan Driver 7960 sebagai pemberi trigger serta Bluetooth HC-05 sebagai perantara smartphone dengan Arduino. Namun sebelum itu harus dibuat secara manual aplikasi untuk smartphone tersebut di appinventor. Hasil dari sistem kendali tersebut mampu menggantikan posisi asisten sehingga boroescope tersebut dapat dilakukan dengan sendiri menggunakan smartphone yang dimiliki. Kemampuan smartphone dalam mengirim data ke Bluetooth tidak lebih dari 100 meter dan kecepatan dari motor DC tersebut saat di input kan bit maksimal yaitu 255 bisa mencapai 82 Rotasi Per Menit dan bisa dikendalikan menggunakan tegangan 15V DC.
Analisa Pergerakan Robot Semaphore Menggunakan Aplikasi MIT App Inventor Alip Pandu Budiyanto; Muhammad Hafizd Ibnu Hajar; Triyanto Pangaribowo
Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 3 (2019)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1114.626 KB) | DOI: 10.22441/jte.v10i3.003

Abstract

Alat peraga sandi semaphore merupakan salah satu alat yang dibutuhkan bagi pendidik atau Pembina ekstrakulikuler pramuka dalam mengajarkan sandi semaphore dengan mudah. Terlebih saat kurikulum 2013, pramuka djadikan sebagai ekstrakulikuler wajib. pendidikan pramuka, sudah selayaknya dcoba diperbaharui dengan sistem yang lebih mengedepankan pengembangan ilmu dan teknologi ketimbang mengembangkan kekuatan fisik semata. Bukan berarti kegiatan-kegiatan rutin latihan ditiadakan, akan tetapi bentuk dan format latihan yang dilakukan disusun sedemikian rupa dalam  mendukung  pengembangan  dan  peningkatan  kemampuan  ilmu  dan  teknologi.  Anggota pramuka tidak boleh gagap teknologi. Untuk membuat robot semaphore digunakan sebuah aplikasi MIT App Inventor yang diberi perintah gerakan menggunakan virtual command dan virtual button dari android dan di koneksikan oleh  Module  Bluetooth  HC-05.  Motor  Servo  MG996R  digunakan  agar  robot  semaphore  dapat bergerak kedua tangannya dan membentuk sandi semaphore. Kemudian Motor dc dan motor driver digunakan untuk membuat robot semaphore dapat bergerak. Hasil  pengujian  menunjukan  bahwa  robot  semaphore  menggunakan  aplikasi  MIT  App Inventor. Pengujian secara keseluruhan dari alat ini menunjukkan tingkat  disetiap gerakan pada aplikasi MIT App Inventor membentuk huruf A-Z dinyatakan berhasil.Kata Kunci — Module Bluetooth HC-05, MIT App Inventor, Motor Servo, Robot Semaphore.
The ACA-based PID Controller for Enhancing a Wheeled-Mobile Robot Heru Suwoyo; Yingzhong Tian; Andi Adriansyah; Muhammad Hafizd Ibnu Hajar; Tong Zhou
Journal FORTEI-JEERI Vol. 1 No. 2 (2020): FORTEI-JEERI
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia (FORTEI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/forteijeeri.v1i2.15

Abstract

Wall-following control of mobile robot is an important topic in the mobile robot researches. The wall-following control problem is characterized by moving the robot along the wall in a desired direction while maintaining a constants distance to the wall. The existing control algorithms become complicated in implementation and not efficient enough. Ant colony algorithm (ACA), in terms of optimizing parameters, has a faster convergence speed and features that are easy to integrate with other methods. This paper adopts ant colony algorithm to optimize PID controller, and then selects ideal control parameters. The simulation results based on MATLAB show that the control system optimized by ant colony algorithm has higher efficiency than the traditional control systems in term of RMSE.
Co-Authors Ahmad Firdausi Alip Pandu Budiyanto Andi Adriansyah Eko Ramadhan Galang Persada Nurani Hakim Suwoyo, Heru Tong Zhou Triyanto Pangaribowo Yingzhong Tian Yogi Ade Saputra Yuliza Yuliza