Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer (JBIT)
M Taufiqurrohman
Universitas Hang Tuah Surabaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation Dimas Hutomo Daud Saputro; Joko Subur; M Taufiqurrohman
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 7, No 2 (2020): PRotek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v7i2.1953

Abstract

The Indonesian Robot Contest (KRI) is an event to develop creativity and enrich science and technology in the field of robotics. In KRI, there are several branch categories, one of which is the KRPAI (Indonesian Fire Fighting Robot Contest) category. In the KRPAI category competition, the robot aims to find a room where there is a fire, then the robot will extinguish the fire in the room, and return to the starting point. This requires the robot to know its own actual position so that it can return to the starting point. This can be solved by adding artificial intelligence (Artificial Intelligence) artificial neural networks. One of the neural network models used for the learning process is backpropagation. It should be noted that in artificial intelligence systems, artificial neural networks in order to work optimally in identifying robot positions, it is necessary to do a learning process (learning) first in order to get the optimal weight value. The learning system is carried out by entering 280 position data samples that present 28 positions. Learning data is obtained by reading the distance between the robot and the maze wall and the direction facing the robot. To test the artificial neural network system, a running process is carried out to determine the position of the robot. From 140 trial data conducted, the artificial neural network was able to recognize the position of the robot correctly with an accuracy of 92.85%. The simulation results are expected to be applied to the actual quadpod robot.
RANCANG BANGUN PENENTUAN POSISI SEPAK BOLA BERODA MENGGUNAKAN METODE ODOMETRY DAN KONTROL PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) Aditya Ramdahani; M Taufiqurrohman; Joko Subur
Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer Vol 1, No 1 (2021): Edisi Oktober-Maret
Publisher : Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2654.902 KB) | DOI: 10.35334/jbit.v1i1.2120

Abstract

Pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI) robot diharapkan dapat bermain layaknya manusia. Salah satu bagian terpenting dari sistem kendali robot adalah penentuan posisi robot. metode odometry adalah metode yang paling umum digunakan untuk menentukan posisi robot menggunakan pembacaan dari rotary encoder. Namun penggunaan rotary encoder rawan mengalami slip sehingga akan menghasilkan error pada sistem umpan balik odometry yang semakin besar dengan seiring waktu. Salah satu akibat dari slip adalah perubahan arah hadap robot yang akan memengaruhi pergerakan robot selanjutnya. Sehingga diperlukan penggunaan sensor yang kesalahannya tidak terpengaruh oleh kesalahan sebelumnya. Sistem yang stabil juga diperlukan untuk meningkatkan kinerja aktuator dan efektifitas sumber daya robot. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dalam penelitian ini menerapkan metode odometry untuk memetakan posisi robot dilapangan, dengan berdasarkan pembacaan rotary encoder dan pembacaan sensor gyroscope serta menerapkan metode PID untuk mengontrol sudut arah hadap robot. Dengan diterapkannya kombinasi ini pada robot sepak bola beroda dapat meningkatkan kemampuan robot dalam menentukan posisi.
Co-Authors Aditya Ramdahani Dimas Hutomo Daud Saputro Joko Subur