Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Jurnal Pendidikan Teknik Mesin
Lukni Maulana
Mechatronics Department, Faculty of Engineering - Yogyakarta State University, Colombo Street No.1, Yogyakarta, 55281
Education Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
PENINGKATAN PEMAHAMAN MAHASISWA TENTANG OVERHAUL MOTOR BENSIN MENGGUNAKAN INSTRUCTIONAL MATERIALS PADA MATA KULIAH PRAKTIK PERAKITAN OTOMOTIF II maulana, Lukni; MW, M Burhan; Hadromi, -
Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Vol 9, No 1 (2009)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Permasalahan yang dihadapi oleh para pengajar (dosen) yang berada padaJurusan Teknik Mesin Universitas Negeri Semarang khususnya pada perkuliahan PraktikPerakitan Otomotif II adalah instructional materials yang kurang tersusun rapi untukpelaksanaan praktikum sehingga pemahaman mahasiswa tentang overhaul motor bensinempat langkah kurang maksimal. Populasi dalam penelitian merupakan mahasiswaPendidikan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang yangmelaksanakan praktik overhaul motor bensin pada mata kuliah Praktik PerakitanOtomotif II rombel 2 yang terdiri dari 23 mahasiswa. Variabel yang diteliti adalahpeningkatan pemahaman mahasiswa tentang overhaul setelah menggunakaninstructional materials. Data diperoleh dari tes. Berdasarkan hasil analisis telahdidapatkan data thitung sebesar 8,70 kemudian data tersebut dikonsultasikan pada tabel t,dengan α = 0,05 dengan dk = 23 – 1 = 22 diperoleh t(0,95)(23) = 1,72. Berdasarkan kreteria,Ha diterima apabila ttabel lebih kecil dibandingkan thitung. Karena nilai thitung 8,70 lebihbesar dibandingkan ttabel 1,72. Sehingga dapat dikatakan thitung berada di daerahpenerimaan Ha dan berada di daerah penolakan Ho atau terjadi peningkatan pemahamanmahasiswa secara signifikan pada taraf 0,05 (5%), dengan menggunakan instructionalmaterials pada mata kuliah praktik perakitan otomotif II Jurusan Teknik MesinUniversitas Negeri Semarang. Disarankan dalam kegiatan pembelajaran khususnyaoverhaul motor bensin pengajar menggunakan instructional materials yang tersusundengan baik untuk memudahkan melaksanakan praktikum dengan baik.Kata kunci: Instructional materials, ove haul, motor bensin
PENINGKATAN PEMAHAMAN MAHASISWA TENTANG OVERHAUL MOTOR BENSIN MENGGUNAKAN INSTRUCTIONAL MATERIALS PADA MATA KULIAH PRAKTIK PERAKITAN OTOMOTIF II maulana, Lukni; MW, M Burhan; Hadromi, -
Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Vol 9, No 1 (2009)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Permasalahan yang dihadapi oleh para pengajar (dosen) yang berada padaJurusan Teknik Mesin Universitas Negeri Semarang khususnya pada perkuliahan PraktikPerakitan Otomotif II adalah instructional materials yang kurang tersusun rapi untukpelaksanaan praktikum sehingga pemahaman mahasiswa tentang overhaul motor bensinempat langkah kurang maksimal. Populasi dalam penelitian merupakan mahasiswaPendidikan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang yangmelaksanakan praktik overhaul motor bensin pada mata kuliah Praktik PerakitanOtomotif II rombel 2 yang terdiri dari 23 mahasiswa. Variabel yang diteliti adalahpeningkatan pemahaman mahasiswa tentang overhaul setelah menggunakaninstructional materials. Data diperoleh dari tes. Berdasarkan hasil analisis telahdidapatkan data thitung sebesar 8,70 kemudian data tersebut dikonsultasikan pada tabel t,dengan α = 0,05 dengan dk = 23 – 1 = 22 diperoleh t(0,95)(23) = 1,72. Berdasarkan kreteria,Ha diterima apabila ttabel lebih kecil dibandingkan thitung. Karena nilai thitung 8,70 lebihbesar dibandingkan ttabel 1,72. Sehingga dapat dikatakan thitung berada di daerahpenerimaan Ha dan berada di daerah penolakan Ho atau terjadi peningkatan pemahamanmahasiswa secara signifikan pada taraf 0,05 (5%), dengan menggunakan instructionalmaterials pada mata kuliah praktik perakitan otomotif II Jurusan Teknik MesinUniversitas Negeri Semarang. Disarankan dalam kegiatan pembelajaran khususnyaoverhaul motor bensin pengajar menggunakan instructional materials yang tersusundengan baik untuk memudahkan melaksanakan praktikum dengan baik.Kata kunci: Instructional materials, ove haul, motor bensin
Control of Pan-tilt Mechanism Angle using Position Matrix Method Saputra, Hendri Maja; Santoso, Arif; Mirdanies, Midriem; Windarwati, Vikita; Nayanti, Riastus; Maulana, Lukni
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 4, No 2 (2013)
Publisher : Research Centre for Electrical Power and Mechatronics, Indonesian Istitutes of Sciences

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (395.278 KB) | DOI: 10.14203/j.mev.2013.v4.109-116

Abstract

Control of a Pan-Tilt Mechanism (PTM) angle for the bomb disposal robot Morolipi-V2 using inertial sensor measurement unit, x-IMU, has been done. The PTM has to be able to be actively controlled both manually and automatically in order to correct the orientation of the moving Morolipi-V2 platform. The x-IMU detects the platform orientation and sends the result in order to automatically control the PTM. The orientation is calculated using the quaternion combined with Madwick and Mahony filter methods. The orientation data that consists of angles of roll (α), pitch (β), and yaw (γ) from the x-IMU are then being sent to the camera for controlling the PTM motion (pan & tilt angles) after calculating the reverse angle using position matrix method. Experiment results using Madwick and Mahony methods show that the x-IMU can be used to find the robot platform orientation. Acceleration data from accelerometer and flux from magnetometer produce noise with standard deviation of 0.015 g and 0.006 G, respectively. Maximum absolute errors caused by Madgwick and Mahony method with respect to Xaxis are 48.45º and 33.91º, respectively. The x-IMU implementation as inertia sensor to control the Pan-Tilt Mechanism shows a good result, which the probability of pan angle tends to be the same with yaw and tilt angle equal to the pitch angle, except a very small angle shift due to the influence of roll angle..
Co-Authors Arif Santoso Hadromi - Hendri Maja Saputra M Burhan MW Midriem Mirdanies Riastus Nayanti Vikita Windarwati