Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Rahmat Rahmat
Politeknik Negeri Ujung Pandang
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknologi

 1 
DESAIN KONTROL MOTOR DC MENGGUNAKAN ANT COLONY OPTIMIZATION Muhammad Ruswandi Djalal; Rahmat Rahmat
Jurnal Teknologi Vol 12, No 1 (2020): Jurnal Teknologi
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24853/jurtek.12.1.49-56

Abstract

Aplikasi motor DC sangat banyak digunakan, karena motor DC sangat cocok untuk aplikasi terutama pengontrolan, sehingga dibutuhkan desain kontroler motor DC yang tepat, dalam hal ini sangat diusulkan untuk menggunakan kontroler PID karena sangat simple untuk pengontrolan sistem dengan penalaan parameter menggunakan metode cerdas yang tepat akan didapatkan kinerja yang baik. Algoritma Ant Coloni pada prinsipnya mencari sumber makanan berdasarkan jejak feromone yang kemudian secara berkelompok akan mengikuti jejak yang memiliki feromone yang terbesar. Dengan prinsip ini algoritma akan mencari parameter yang paling optimal untuk diisikan pada parameter PID, sehingga didapatkan kendali optimal pada kecepatan motor dc. Dengan menggunakan metode cerdas Ant Colony Optimization sebagai metode penalaan PID Controller, didapatkan hasil penalaan parameter nilai PID yang optimal di mana, P sebesar 164.9826, I sebesar 23.4705, dan D sebesar 10.5060. Kombinasi parameter yang optimal ini didapatkan kinerja respon kecepatan motor dc yang optimal, ditandai dengan respon settling time kecepatan motor yang cepat dibanding dengan metode PID trial dan system tanpa kontrol.
Co-Authors Andarini Asri Muhammad Ruswandi Djalal