Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Perancangan Pengendali Model Predictive Control pada Servomekanis DC Ahyar Mansur
Dinamika : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 8, No 1 (2016)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (620.66 KB) | DOI: 10.33772/djitm.v8i1.1730

Abstract

Penelitian ini membahas aplikasi kendali prediktif Model Predictive Control (MPC) untuk pengontrolan posisi motor DC (positional servomechanism). Sistem servomekanis yang dikendalikan, diwakili oleh sebuah model matematis yang dinyatakan dalam bentuk persamaan ruang keadaan model sistem diskrit dengan waktu pencuplikan (time sampling) selama satu (1) detik. Algoritma pengendali MPC yang dirancang adalah untuk kondisi tanpa constraint (unconstrained MPC) dan digunakan untuk mengendalikan posisi aktuator  dengan masukan  tegangan jangkar pada motor. Kinerja yang dihasilkan diperlihatkan oleh beberapa hasil simulasi. Perubahan parameter pengendali mempengaruhi keluaran posisi angular sedangkan keluaran torsi relatif tidak terpengaruh. Pada simulasi ini hasil terbaik diperlihatkan jika matriks pengendali diset pada nilai Q = 10I dan R = 0,001I. 
PERANCANGAN MEDIA PRAKTIKUM SISTEM KELISTRIKAN OTOMOTIF BAGI SMK BUDI UTOMO SOROAKO Ahyar Mansur; Irdam; Harjuma; Israkwaty
Panrita Abdi - Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Vol. 6 No. 1 (2022): Jurnal Panrita Abdi - Januari 2022
Publisher : LP2M Universitas Hasanuddin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20956/pa.v6i1.13301

Abstract

The Practicum learning process aims to carry out the learning activities as close as possible to actual conditions at work. Lack of practicum teaching media might hinder achieving students’ essential competencies, particularly in vocational schools. Budi Utomo Vocational School  (SMK Budi Utomo) has only one practicum electrical media with a limited range of practice availability. This affects the level of achievement of learning objectives according to the curriculum. Therefore, an electrical practicum media is required to take the practicum process close to the real-life situation, particularly at work. This community service program (PKM) aims to assist partners in developing media and practicum modules for automotive electrical systems and supporting the students in achieving the basic electrical competencies needed to compete in the automotive industry in Sorowako. This PKM is implemented through identification, design, implementation, application, and evaluation. The label and innovation produced the teaching media prototypes made based on the drawings. The execution, application, and evaluation were in the form of testing the media and training process for users, and was also used as an assessment for the whole operation process. The outcome of this PKM is the prototype of automatic electricity practicum teaching media. Target audiences are the teachers and students of SMK Budi Utomo Sorowako as users, to be used during the learning process according to the applicable curriculum. This prototype has been used as the practicum media and competency test for students in their third year in SMK Budi Utomo Sorowako. --- Proses pembelajaran praktikum bertujuan untuk membawa aktivitas belajar menjadi sedekat mungkin dengan kodisi nyata di dunia kerja. Keterbatasan media ajar praktikum dapat menjadi kendala dalam pencapaian kompetensi dasar siswa, khususnya di sekolah menengah kejuruan. Hal ini mempengaruhi tingkat ketercapaian tujuan pembelajaran sesuai kurikulum. SMK Budi Utomo Soroako hanya memiliki satu buah media praktikum kelistrikan dengan variasi praktik yang terbatas. Untuk itu diperlukan media praktikum kelistrikan yang dapat membawa aktivitas belajar menjadi sedekat mungkin dengan kodisi nyata khususnya dunia kerja. Program pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk membantu mitra dalam pengembangan media dan modul praktikum sistem kelistrikan otomotif, serta membantu proses pencapaian kompetensi dasar kelistrikan bagi siswa untuk bersaing dalam lapangan kerja bidang otomotif di daerah Sorowako. Metode pelaksanaan PKM ini terdiri atas beberapa tahapan yaitu: identifikasi, rancang bangun, implementasi, serta aplikasi dan evaluasi. Tahap identifikasi dan rancang bangun menghasilkan purwarupa media ajar yang dibuat berdasarkan gambar rancangan. Tahap implementasi, serta aplikasi dan evaluasi berupa uji coba media ajar serta proses pelatihan bagi penggguna, dan evaluasi terhadap penggunaan media ajar ini. Luaran dari pengabdian ini adalah berupa purwarupa media ajar praktikum kelistrikan otomotif, dengan khalayak sasaran adalah guru dan siswa SMK Budi Utomo Sorowako sebagai pengguna media praktikum dalam proses pembelajaran sesuai kurikulum yang berlaku. Media praktikum yang dibuat telah digunakan sebagai alat praktik dan alat uji kompetensi bagi siswa kelas 3 SMK Budi Utomo Sorowako.
PERANCANGAN MESIN PENGGULUNG KUMPARAN MOTOR LISTRIK SISTEM OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER Ahyar M; Irdam Irdam
Jurnal Keteknikan dan Sains (JUTEKS) Vol. 2 No. 1 (2019): Jurnal Keteknikan dan Sains - Februari 2019
Publisher : LPPM Universitas Hasanuddin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (421.276 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin penggulung kumparan motor listrik sistem otomatis berbasis mikrokontroler untuk menggantikan sistem manual. Alasan utamanya adalah mengurangi resiko kesalahan-kesalahan yang mungkin dapat ditimbulkan oleh operator pengguna mesin manual, meningkatkan efisiensi kerja mesin dan alat, dan  peningkatan produktifitas kerja. Metodelogi penelitian ini adalah penelitian eksperimental yang terdiri atas tahap perencanaan, tahap perancangan dan pembuatan, tahap pengujian dan analisa serta tahap finalisasi. Tahap perencanaan meliputi disain rancangan, membuat gambar kerja, dan penyediaan material dan peralatan. Kemudian, tahap pembuatan meliputi pembuatan komponen mekanik, rangkaian listrik dan program mikrokontroler. Pengujian  yang dilakukan meliputi pengujian kecepatan penggulungan dan keakuratan penggulungan. Penelitian ini menghasilkan mesin dengan penggerak  motor stepper, keypad sebagai entry data jumlah lilitan, LCD sebagai penampil jumlah lilitan, dan optocoupler sebagai pencacah jumlah lilitan. Dari pengujian yang dilakukan diperoleh tingkat keakuratan sekitar 99,53 %, rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk menggulung 1 lilitan adalah 0,58 detik, dan kecepatan penggulungan sebesar 1,72 lilitan/detik.