<![CDATA[Batang kendali memiliki peran penting dalam pengoperasian sebuah reaktor nuklir. Batang kendali berfungsi untuk mengendalikan dan mengatur reaksi fisi yang terjadi dalam reaktor dengan cara mengatur jumlah populasi neutron yang menentukan tingkat daya sebuah reaktor. Batang kendali juga berkaitan dengan keselamatan sebuah reaktor nuklir, sehingga sistem penggeraknya didesain sedemikian rupa agar jika terjadi kegagalan operasi maka secara otomatis akan scram. Sistem penggerak dari batang kendali berfungsi untuk menaikkan dan menurunkan batang kendali sesuai dengan kebutuhan dalam rangka mengatur populasi neutron yang dihasilkan dari reaksi berantai dalam reaktor. Penggerak yang dipergunakan menggunakan motor stepper yang memiliki kemudahan dalam proses penggerakannya.Kemajuan teknologi memungkinkan proses online-monitoring dalam pengendalian dan proses untuk shutdown reaktor jika ada hal-hal yang dapat membayakan operasi sebuah reaktor. PLC T100MD1616+ menyediakan fasilitas pengendalian dan online-monitoring peralatan sehingga jika dipergunakan dalam sistem penggerak memungkinkan untuk dilakukan proses online-monitoring dan pengendalian jarak jauh dimana dalam hal ini via ethernet.Penelitian ini dilakukan untuk merancang simulator sistem pengggerak batang kendali dengan menggunakan motor stepper dan PLC yang memungkinkan proses monitoring online dan pengendalian untuk keadaan tertentu bisa dilakukan tanpa harus ada di dalam reaktor. Harapannya penelitian ini bisa dihubungkan dengan simulator lainnya agar menghasilkan simulator reaktor nuklir yang utuh sehingga mampu memberikan gambaran sebenarnya sebuah reaktor.Kata kunci: batang kendali, PLC T100MD1616+, sistem penggerak, motor stepper.]]>
