Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.92
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Telkommil Jurnal Elkasista RESLAJ: Religion Education Social Laa Roiba Journal
Gatut Yulisusianto
Politeknik Angkatan Darat
Religion Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Materials Science & Nanotechnology Social Sciences

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Elektronika Sistem Senjata IMPLEMENTASI SENSOR ACS712 SEBAGAI PERINGATAN DINI BENCANA TANAH LONGSOR DENGAN METODE GEOLISTRIK : Teknologi Galuh Primantoro; Gatut Yulisusianto; Muhammad Hasan
Jurnal Elkasista Vol. 3 No. Mei (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.236

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara yang rawan mengalami bencana alam salah satu nya adalah bencana tanah longsor. Tanah longsor sendiri terjadi dari beberapa faktor diantaranya yaitu curah hujan yang tinggi, jenis tanah, topografi, getaran, geologi, penggunaan lahan, kerapatan vegetasi, dan pemotongan bukit. Tanah longsor dapat menimbulkan kerusakan lingkungan, kerugian harta benda, dan yang paling parah sampai menimbulkan korban jiwa. Maka dibutuhkan suatu alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi kepadatan dan kelembapan tanah yang dapat mengakibatkan tanah tersebut menjadi longsor. Metode geolistrik merupakan salah satu metode yang kami pakai dalam alat ini dengan cara mengalirkan arus listrik buatan ke dalam permukaan tanah yang memanfaatkan logam sejajar untuk mengetahui keadaan geologi tanah berdasarkan resistivitas tanah yang terukur. Dengan ada nya alat ini di harapkan berkurang nya korban jiwa saat terjadi nya bencana tanah longsor dan dapat mengetahui struktur tanah untuk prajurit yang akan melaksanakan latihan di wilayah baru.
Teknologi DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi Dheo Putra Pratama; Gatut Yulisusianto; Isa Mahfudi
Jurnal Telkommil Vol. 3 No. Oktober (2022): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v3iOktober.317

Abstract

Tugas pokok Tentara Nasional Indonesia (TNI) yaitu menegakkan serta mempertahankan keutuhan dan juga kedaulatan wilayah Negara Kesatuan Republik Indonesia. Maka, diperlukan satuan ataupun personel yang memiliki keahlian khusus, serta didukung dengan teknologi yang dapat membantu dalam menangani berbagai macam ancaman. Salah satu bentuk ancaman itu adalah aksi terorisme. Penanggulangan teroris dapat dilakukan dengan Pertempuran Jarak Dekat (PJD) yang strateginya dimulai dengan infiltrasi yang dilakukan personil dengan dilengkapi perlengkapan khusus yang bersifat agresif, surprise dan selektif fire. Hambatan yang dialami dalam proses operasi PJD yaitu proses pengintaian dalam mencari data atau informasi tentang kekuatan musuh dibutuhkan penyamaran yang sangat baik dan jika penyamaran diketahui oleh musuh, maka personil yang tertangkap dalam kondisi bahaya dan berpotensi terjadinya kontak senjata. Dari permasalahan tersebut, penulis memiliki konsep teknologi yang dapat dipergunakan dalam operasi infiltrasi yakni Desain Prototype Unmanned Ground Vehicle (UGV). UGV didesain untuk membantu operasi infiltrasi dimana personil yang bertugas cukup meremote UGV secara jarak jauh dan area operasi dapat terpantau pada layar “first-person view (FPV)”. UGV terintegrasi sebuah kamera yang difungsikan sebagai pemantauan area serta fitur pengenalan musuh sehingga dapat mengetahui ada tidaknya musuh dilokasi tersebut. Sistem yang diusulkan mengaplikasikan metode background substraction dan deteksi warna dalam mengenali musuh. Sistem yang diusulkan berhasil menunjukkan kinerja yang baik dan telah dilakukan beberapa pengujian. Adapun hasil dari pengujian posisi arah hadap antara objek musuh terhadap kamera dan pengujian multi person dengan mendeteksi musuh dari 2 hingga 6 orang diperoleh tingkat akurasi sebesar 100%.
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kerusakan pada Bearing Kendaraan Angkut NPS 75 4x4 milik TNI Angkatan Darat Berbasis K- (Nearest Neightbor) Ferry Dahruyatsyah; Gatut Yulisusianto; Ade Setiawan; Dekki Widiatomoko
Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Vol. 6 No. 7 (2024): RESLAJ: Religion Education Social Laa Roiba Journal 
Publisher : Intitut Agama Islam Nasional Laa Roiba Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47467/reslaj.v6i7.2164

Abstract

The Indonesian National Army (TNI) is a key element in maintaining national defense. However, challenges in the TNI's performance arise due to the need to modernize the main defense system equipment (alutsista) especially related to the condition of the NPS75 4x4 transport vehicle. One of the problems that often occurs is damage to wheel bearings, which can threaten personnel safety. Traditional methods such as listening to the sound of the engine and carrying out a physical inspection have been used before, but with the development of electronic technology, automatic devices can be created that monitor the condition of vehicle bearings using vibration detection. In this research, we propose the use of the Wemos D1 Mini which is connected to the driver's mobile phone via a WiFi network. This device uses the K-Nearest Neighbor (KNN) method to classify damage to bearings based on learning data. The aim is to assist in automatically detecting and classifying bearing damage categories on NPS75 4x4 transport vehicles, so that timely and targeted maintenance actions can be taken.
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kerusakan pada Bearing Kendaraan Angkut NPS 75 4x4 milik TNI Angkatan Darat Berbasis K-(Nearest Neightbor) Ferry Dahruyatsyah; Gatut Yulisusianto; Ade Setiawan; Dekki Widiatomoko
Reslaj: Religion Education Social Laa Roiba Journal Vol. 6 No. 8 (2024): RESLAJ: Religion Education Social Laa Roiba Journal 
Publisher : Intitut Agama Islam Nasional Laa Roiba Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47467/reslaj.v6i8.2253

Abstract

The Indonesian National Army (TNI) is a key element in maintaining national defense. However, challenges in the TNI's performance arise due to the need to modernize the main defense system equipment (alutsista) especially related to the condition of the NPS75 4x4 transport vehicle. One of the problems that often occurs is damage to wheel bearings, which can threaten personnel safety. Traditional methods such as listening to the sound of the engine and carrying out a physical inspection have been used before, but with the development of electronic technology, automatic devices can be created that monitor the condition of vehicle bearings using vibration detection. In this research, we propose the use of the Wemos D1 Mini which is connected to the driver's mobile phone via a WiFi network. This device uses the K-Nearest Neighbor (KNN) method to classify damage to bearings based on learning data. The aim is to assist in automatically detecting and classifying bearing damage categories on NPS75 4x4 transport vehicles, so that timely and targeted maintenance actions can be taken.
Co-Authors Ade Setiawan Amelia Agung Dekki Widiatomoko Dheo Putra Pratama Ferry Dahruyatsyah Ferry Dahruyatsyah Galuh Primantoro Isa Mahfudi Januar Patriot Haryanto Muhammad Hasan