Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) JSHP (Jurnal Sosial Humaniora dan Pendidikan) Jurnal Abdimas Mahakam Jurnal ABDINUS : Jurnal Pengabdian Nusantara
Patria Rahmawaty
Politeknik Negeri Balikpapan
Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : JTT (Jurnal Teknologi Terpadu)

 1 
Analisis Momen Inersia Body Dan Rotasional Pada Quadcopter Randis Randis; Patria Rahmawaty
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 4, No 2 (2016): JTT ( Jurnal Teknologi Terpadu )
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v4i2.169

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menghitung Momen Inersia body dari struktur silang, komponen motor, komponen propeller, komponen kotak elektronik, dan Momen inersia rotasional terhadap sumbu propeller. Objek penelitian adalah quadcopter Elev-8 Rev-2 dengan menggunakan flight control APM Rev 2.6, pengukuran dan pengambilan data pada motor brushless, propeller, kotak elektronik dan lengan quadcopter. Dari hasil perhitungan diperoleh nilai Momen Inersia body dari struktur silang Isx = 26,480.10-6 (Nms²), Isy = 19,792.10-3 (Nms²), dan Isz = 19,792.10-3 (Nms²). Momen Inersia body dari komponen motor IMx = 609,542.10-6 12 "> (Nms²), IMy = 21,763.10-3 12 "> (Nms²), danIMz= 28,453 (Nms²). Momen Inersia body dari komponen propeller IPx= 153,969.10-6 12 "> (Nms²), IPy= 1,465.10-3 12 "> (Nms²), danIPz= 1,359.10-3 12 "> (Nms²). Momen Inersia body dari komponen kotak elektronik IBEx = 9,885.10-3 12 "> (Nms²), IBEy = 9,885.10-3 12 "> (Nms²), dan IBEz = 684,700.10-6 12 "> (Nms²). Momen Inersia rotasional terhadap sumbu propeller JP =  391,47.10-6 12 "> (Nms²), JM  = 0,96.10-6 12 "> (Nms²), dan JTP = 392,43.10-6 12 ">
Co-Authors Aditya Achmad Rakim Elisabeth Milaningrum Hadi Hermansyah I Nyoman Adi Putra Ismawanto, Totok Nawang Retno Dwiningrum Nur Amaliah Randis Randis Wijayani, Dahyang Ika Leni Yogiana Mulyani Zulkifli, Zulkifli