Garuda - Garba Rujukan Digital

sodri sodri

Unknown Affiliation

Author-ID : 3612007

Religion Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

PENGAMALAN DZIKIR DALAM PEMBENTUKAN KARAKTER MUSLIM (STUDI TERHADAP SISWA/I SMAN 2 MEDAN YANG MENGIKUTI MAJELIS DZIKIR TAZKIRA SUMATERA UTARA) sodri sodri
Tazkiya: Jurnal Pendidikan Islam Vol 7, No 2 (2018): Juli - Desember 2018
Publisher : Universitas Islam Negeri Sumatera Utara Medan

Latar belakang penelitian ini adalah bahwa kunci dalam pembentukankepribadian muslim terletak pada pengolahan hati. Pengolahan hati untuk mencapai hati yang bersih (qalbu al salim) hanya bisa dilakukanmelalui dzikir secara khusus. SMAN 2 Medan menerapkannya dalam membentuk karakter siswa/i. Penelitian ini merupakan penelitian lapangan (field research) yang bersifatdeskriptif kualitatif, dengan mengambil latar di SMAN 2 Medan.Pengumpulan data dilakukan dengan observasi, wawancara dan dokumentasi. Analisisdata dilakukan dengan metode berpikir induktif dan pemberian makna terhadap data.Data direduksi, disajikan, dimaknai dan ditarik kesimpulan. Keabsahan data dilakukandengan triangulasi sumber dan triangulasi metode. Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) Bentuk pendidikan dzikir yang diterapkan di Majelis Dzikir Tazkira Sumatera Utara yaitu dengan dzikir zahar dan dzikir sir di dalam hati, sehingga dalam tahap selanjutnya diimplementasikan dengan dzikir fi’ly, yaitu dalam bentuk perbuatan-perbuatan baik, dengan demikian tercipta karakter muslim yang sejati dalam diri siswa/i sehingga terbentuk siswa/i yang cerdas berkarakter dan berkarakter cerdas; (2) Kontribusi Majelis Dzikir Tazkira Sumatera Utara dalam upaya pembentukan karakter generasi bangsa yaitu dengan menanamkan dengan kokoh di dalam sanubari generasi tentang pentingnya dzikir dan terus dibiasakan untuk diamalkan; (3) Faktor pendukung dari pengamalan dari dzikir ini adalah kebijakan dari sekolah yang bersangkutan. Sedangkan faktor penghambatnya adalah rasa malas yang ada dalam diri siswa/i; (4) Dzikir sangat mendukung dalam usaha pembentukan karakter baik (muslim) dalam diri siswa/i. Kata Kunci: Pengamalan Dzikir, Karakter Muslim

Prototipe Manipulator Lengan Robot Berbasis Arduino dengan Metoda Kendali Lead-Through Erwin Sitompul; Sodri Sodri
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 6 No. 1 (2020): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau

In this research, a prototype of Arduino-based robot arm manipulator (MLR) controlled with lead-through method is proposed. Through lead-through control methods, the robot movement programming process is replaced by a simple and easy robot movement recording process. The recording process is performed when parts of the MLR are manually moved by the user. Afterwards, the playback process of the recorded movement can be performed. The MLR has 4 degrees of freedom and uses four servo motors to perform rotational movement, upward-downward movement, forward-backward movement, and gripping movement. The servo motors are modified so that each of them has one additional terminal that serves to provide position feedback. On the recording process, the position of all servo motors is recorded on Arduino Uno EEPROM every 200 milliseconds time interval. In the playback process, the recorded position is sent to the servo motors as input, and the MLR repeats the recorded movement. The MLR is tested to move workpieces with accuracy requirement of ± 3cm. MLR is able to repeat the movement to move 1 workpiece for 30 cm displacement with a success rate of 80%. In addition, MLR is able to playback the movement to move 2 workpieces for 60 cm displacement with a success rate of 85%.

Title

Found 2 Documents
Search

Abstract

Abstract

Title Search

Found 2 Documents Search

Abstract

Abstract

Title

Found 2 Documents
Search