Mariatul Kiftiyah
Politeknik Negeri Tanah Laut

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

ROBOT PENDETEKSI WARNA Mariatul Kiftiyah; Santoso Santoso; Munsyi Munsyi
Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 2 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKRobot pendeteksi warna menggunakan sensor TCS3200 berbasis mikrokontroler Atmega8535. Sensor warna berguna untuk mendapatkan data warna. Sistem terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak. Pengaktifan sensor perlu dilakukan guna pengambilan data setiap objek warna yang didekatkan. Hasil pengujian belum dapat menghasilkan data warna yang diinginkan, data sensor untuk warna merah sebesar 2Volt, warna hijau sebesar 2Volt, dan warna biru sebesar 2Volt. Dengan hasil sensor yang yang belum menunjukkan perubahan pada setiap pergantian warna, maka hasil data warna tidak dapat diproses dalam mikrokontroller. Dibutuhkan riset kembali dengan lebih memperhatikan karakteristik dari sensor yang digunakan.Kata Kunci: Robot, Pendeteksi warna, Sensor TCS3200.