Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.347
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro JTT (Jurnal Teknologi Terapan) Jurnal UNITEK Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro SmartComp Jurnal Polimesin
Chalidia Nurin Hamdani
Politeknik Energi dan Mineral Akamigas
Automotive Engineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

 1 
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL BERTINGKAT MENGGUNAKAN FUZZY-PID BERBASIS ARDUINO Chalidia Nurin Hamdani; Arfany Azizy; Roni Heru Triyanto; Humaidillah Kurniadi Wardana
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 24, No 3 Juli (2022): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.24.3.98-105

Abstract

Sistem kontrol bertingkat merupakan salah satu skema kontrol yang banyak digunakan di industri proses. Skema kontrol ini menawarkan respon terhadap gangguan yang relatif lebih baik jika dibandingkan dengan sistem kontrol single-loop. Dalam penelitian ini, peneliti melakukan desain dan implementasi sistem kontrol bertingkat untuk level fluida (primary loop) dan aliran fluida (secondary loop). Kontroler fuzzy-PID dirancang untuk primary loop sehingga kecepatan respon primary loop. Kontroler Fuzzy-PID adalah kontroler PID yang dapat ditala oleh kontrol logika fuzzy. Parameter PID dapat dirubah oleh keluaran kontrol logika fuzzy  berdasarkan setpoint yang diberikan. Sistem kontrol hasil rancangan diuji dengan simulasi dan diimplementasikan dalam bentuk prototype berbasis Arduino. Hasil pengujian pada prototype menunjukan hasil yang menjanjikan: respon zero overshoot dan zero offset dengan settling time yang berbeda-beda menyesuaikan setpoint yang diberikan.
Co-Authors Arfany Azizy Asepta Surya Wardhana Astrie Kusuma Dewi Astrie Kusuma Dewi C.F. Pradana Swandaru Humaidillah Kurniadi Wardana Ihrom Sugirto Natasya Aisah Septiani Primaldi Anugrah Utama Radityo Cahyo Yudanto Roni Heru Triyanto Silvia Mareta Tika Iswardhani Wasis Waskito Adi Wijaya Adi Nugraha