Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : I-ROBOT

PEMODELAN SISTEM KONTROL TRAFIC LIGHT BERDASARKAN KEPADATAN KENDARAAN DENGAN TEKNIK EDGE BASE DETECTION DAN FUZZY LOGIC Sutomo, Budi; Yusuf, Ridwan; Redo, Muhammad Reza
STMIK Vol 1 No 1 (2017): I-ROBOT
Publisher : LP3M-STMIK Dharma Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1097.554 KB)

Abstract

Permasalahan utama di perkotaan adalah permasalahan kemacetan yang disebabkan oleh semakin tingginya jumlah kendaraan pribadi. Secara umum pengendalian lalu-lintas selama ini menggunakan pengatur lampu lalu-lintas (Trafic Light). Penggunaan Trafic Light memiliki kelemahan yaitu pengaturan kendaraan tidak berdasarkan kondisi real-time dari jumlah kendaraan tetapi berdasarkan waktu. Pemafaatan teknologi pengolahan citra digital dapat diterapkan pada sistem trafic light yaitu dengan mendeteksi jumlah kendaraan dari setiap sisi jalan. Pendeteksian jumlah kendaraan menggunakan metode deteksi tepi (edge detection) merupakan cara untuk mendeteksi kepadatan kendaraan. Metode ini merupakan metode pemfilteran objek untuk mengambil informasi bagian tepi objek berupa data biner. Sedangkan untuk menghasilkan lama waktu yang akan diberikan pada setiap sisi traffic light maka digunakan logika Fuzzy dengan metode Min-Max, sebagai parameter yaitu berdasarkan perbandingan padat kendaran dari setiap sisi jalan. Hasil yang didapatkan yaitu jumlah waktu nyala lampu traffic light pada tiap-tiap ruas berdasarkan kepadatan kendaran, semakin padat kendaraan , maka waktu menyala lampu hijau semakin lama. Kata Kunci: Pengolahan citra digital, Edge detection, Logika Fuzz, real-time, traffic light.
PERANCANGAN SISTEM PENDUKUNG KEPTUSAN DALAM MENENTUKAN SISWA INKLUSI Yusuf, Ridwan; Handayani, Ni Wayan Afrida
STMIK Vol 1 No 1 (2017): I-ROBOT
Publisher : LP3M-STMIK Dharma Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (697.928 KB)

Abstract

SDN2 Sakti Buana adalah Lembaga Pendidikan Sekolah Dasar Negeri 2 sejak tahun 1980, dan mempunyai siswa dari suku, latar belakang dan kemampuan dalam menyerap pelajaran yang berbeda-beda. Pihak guru ingin siswa didiknya mempunyai prestasi di segala bidang tetapi tidak semua siswa mempunyai kemampuan yang sama dalam memahami materi yang diberikan oleh guru diskolah sehingga siswa yang mempunyai kekurangan tersebut akan ketertinggalan pelajaran dengan teman yang lainnya. Tidak terkecuali dengan siswa yang berkebutuhan khusus (inklusi), dengan adanya program pemerintah yang menyamaratakan siswa-siswi inklusi dengan siswa yang normal lainnya disatu sekolah yang sama akan menyulitkan pihak guru dalam cara mengajar karena guru tidak bisa membedakan siswa yang tergolong inklusi. Penelitian yang dilaksanakan dimaksudkan untuk menghasilkan sebuah sistem pendukung keputusan (SPK) yang dapat membantu dalam menentukan siswa inklusi di SD Negeri 2 Sakti Buana Lampung Tengah. Subjek pada penelitian ini adalah aplikasi penunjang keputusan (SPK) dalam menentukan siswa inklusi. Pembuatan aplikasi ini menggunakan metode SDLC yang dimulai dari tahap analysis, design, code, dan testing, serta PHP dan MySQL sebagai alat pengkodean system. Penelitian yang dilakukan menghasilkan sebuah perangkat lunak tentang “Perancangan Sistem Pendukung Keputusan dalam Menentukan Siswa Inklusi (SPK) di Sekolah Dasar Negeri 2 Sakti Buana Lampung Tengah” yang dapat membantu dalam menentukan siswa yang tergolong inklusi. Informasi yang dihasilkan dari sistem ini adalah siswa yang tergolong inklusi berdasarkan data kriteria dan data penilaian