Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya
Masayu Anisah
Jurusan Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang, Indonesia
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Kendali Sistem Navigasi Smart Trash Robot Berbasis Artificial Intelligence Qodri Maulana; Ekawati Prihatini; Nyayu Latifah Husni; Evelina; Masayu Anisah
Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya Vol. 1 No. 2 (2020): Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (841.378 KB) | DOI: 10.36706/jres.v1i2.16

Abstract

Makalah ini membahas tentang perancangan navigasi gerak robot sampah (Smart T-bot) menuju suatu tempat sesuai dengan perintah yang diberikan. Kotak sampah pada umumnya merupakan kotak sampah yang hanya terletak di sudut-sudut ruangan. Dikarenakan letaknya yang jauh dan tidak menghemat energi menyebabkan orang-orang malas membuang sampah pada tempatnya. Pada penelitian ini, ditawarkan sebuah konsep pemeliharaan sampah menggunakan sebuah robot. T-bot pada penelitian ini dilengkapi dengan kecerdasan buatan (Artificial Intelligence) dengan metode fuzzy logic, dimana robot ini dapat bermanuver secara otomatis berdasarkan keputusan sesuai dengan rules program yang sudah diberikan. penempatan sampah dibedakan menjadi dua bagian yaitu sampah basah dan kering, sedangkan sistem gerak robot menggunakan sensor warna dan compass. Dengan adanya Smart T-bot diharapkan pengguna dapat menghemat energi dalam membuang sampah.
Co-Authors Ekawati Prihatini Evelina Nyayu Latifah Husni Qodri Maulana