Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Desain dan manufaktur tabung gas komposit karbon dengan metode wet bladder compression moulding Aditya Nugraha; Gesang Nugroho
Jurnal Material Teknologi Proses: Warta Kemajuan Bidang Material Teknik Teknologi Proses Vol 2, No 2 (2021): Jurnal Material dan Teknologi Proses Volume 2 Nomor 2 Tahun 2021
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (391.188 KB) | DOI: 10.22146/jmtp.70004

Abstract

Penggunaan material komposit semakin beragam seiring dengan kemajuan teknologi di berbagai bidang. Serat karbon merupakan material komposit yang banyak digunakan karena memiliki sifat mekanik yang baik, tahan korosi, memiliki rasio kekuatan terhadap berat jenis yang tinggi. Salah satu aplikasi penggunaan material komposit serat karbon yang sangat terbuka peluang pengembangannya adalah untuk tabung gas. Penelitian ini akan menyajikan desain, proses manufaktur, dan pengujian tabung gas komposit. Proses desain meliputi desain tabung gas komposit, desain cetakan, dan desain bladder. Tabung gas komposit terbuat dari serat karbon dan matriks resin epoxy sebanyak 6 lapis pada dinding tabung. Proses manufaktur dilakukan dengan metode wet bladder compression moulding yaitu dengan menggunakan dua buah mould dari material fiberglass bagian atas dan bawah, dan dengan menggunakan bladder atau kantung bertekanan dari latex untuk menekan material komposit. Uji hidrostatis dilakukan menggunakan manual test pump untuk menguji kekuatan tabung. Hasil pengujian menunjukkan tabung gas komposit serat karbon dapat menahan tekanan hidrostatis  hingga 18 bar.
Improvement of Fuzzy Based Practical Controller for Continuous Motion Control Purtojo Purtojo; Heru S. B. Rochardjo; Gesang Nugroho; Herianto Herianto
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 13, No 1: January 2015
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This article presents a development of a fuzzy based nominal characteristic trajectory following (NCTF) controller for continuous motion control. A new structure is proposed in order to achieve excellent performance of tracking to a continuous reference input and also for point-to-point positioning task. The proposed structure maintains the NCTF controller simple configuration which is composed of a nominal characteristic trajectory (NCT) and a compensator. The compensator is based on a Mamdani type fuzzy controller. Its membership functions are designed according to the available information provided by NCT and the hardware specification. Controller performance was evaluated through simulation by comparing it with the existing method previously proposed for the fuzzy based NCTF controller. The tracking performance was evaluated by measuring responses of the system providing continuous sinusoidal signal input. The result indicates that substantial improvement is achieved in tracking of continuous reference inputs. Moreover, a better result is also obtained in performing point-to-point positioning task.DOI: http://dx.doi.org/10.11591/telkomnika.v13i1.7008
PENGAPLIKASIAN KONTROL ROBOT 6-DOF UNTUK PICK AND PLACE PADA INDUSTRI SOUVENIR Azis Fajar Riyadi; Gesang Nugroho
Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 1 (2020): PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT - SNPPM2020
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (511.549 KB)

Abstract

Abstrak Robot arm merupakan teknologi yang populer untuk proses produksi saat ini. Robot arm dapat bergerak secara fleksibel. Sehingga banyak dibutuhkan untuk membantu berbagai aktivitas di unit produksi. Meskipun demikian, banyak masyarakat maupun pelaku usaha kecil dan menengah di Indonesia yang masih belum mengenal dan mengimplementasikan robot arm. Masyarakat berpandangan bahwa pengadaan robot arm memerlukan biaya yang mahal. Oleh karena itu, sebagai perwujudan pengabdian peneliti pada masyarakat untuk mendorong kemandirian teknologi Indonesia serta sebagai sarana edukasi bagi masyarakat, peneliti melakukan kegiatan untuk menerapkan robot arm sederhana untuk membantu proses produksi. Metode pelaksanaan dalam kegiatan ini terdiri dari beberapa tahapan, yaitu pengenalan teknologi robot arm serta diskusi mengenai kebutuhan robot arm untuk menunjang proses produksi, pembuatan robot arm serta pendampingan proses instalasi dan pembuatan program robot arm. Hasil kegiatan ini adalah robot arm yang sesuai kebutuhan untuk membantu proses produksi. Kegiatan pengenalan, diskusi, pembuatan robot arm, dan pemrograman menuntut peran aktif dari peserta, sehingga menambah wawasan serta kemampuan untuk maintenance robot dikemudian hari. Dengan dilaksanakannya kegiatan ini diharapkan dapat menarik minat pelaku usaha untuk menerapkan robot arm guna meningkatkan produksinya. Abstract The robot arm is a popular technology for today's production processes. The robot arm can move flexibly. So that much is needed to help various activities in the production unit. Even so, many people and small and medium enterprises in Indonesia are still unfamiliar with and implementing robot arms. The public is of the view that the procurement of a robot arm is expensive. Therefore, as a manifestation of the dedication of researchers to society to encourage the independence of Indonesian technology and as a means of education for the community, researchers carry out activities to implement a simple robot arm to help the production process. The method of implementation in this activity consists of several stages, that is the introduction of robot arm technology and discussion about the need for arm robots to support the production process, making robot arms and assisting the installation process and making robot programs. The result of this activity is a robot arm that is able to assist the production process. The introduction, discussion, making robot arm, and programming requires an active role from the participants, thus increasing insight and ability for robot maintenance in the future. With the implementation of this activity, it is hoped that it can attract the interest of business actors to apply robot arms to increase their production.