Mohammad Randy Setiawan
Unknown Affiliation

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Sistem Pengaturan Suhu Boiler Pada SteamerBaglog Dengan Kontrol PID Menggunakan PLC dan HMI Mohammad Randy Setiawan; Mila Fauziyah; Muhamad Rifa'i
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i3.85

Abstract

Di dalam budidaya jamur tiram, terdapat media tanam jamur yang sering disebut juga sebagai baglog sebelum melalui proses pembibitan harus ada sterilisasi hal ini merupakan salah satu faktor yang mempengaruhi pertumbuhan jamur tersebut. Alat sterilisasi biasanya menggunakan Autoclave dengan kapasitas besar dipanasi di atas kompor. Namun hal ini memerlukan waktu yang lebih lama sekitar 8 jam dan juga masih memutar valve kompor secara manual untuk mengetahui besar kecil api.Pada pemprosesan ini menggunakan boiler yang dapat dikendalikan secara otomatis dengan menggunakan metode kontrol PID  untuk supply uap ke steamer. Salah satu keuntungan menggunakan kontrol PID yaitu memiliki respon yang sangat halus dan cepat.Dalam pembuatannya digunakan PLC, HMI, sensor suhu PT100, dan motor DC.Hasilperancangan sensor PT100 memiliki error yang cukup kecil, nilai error rata – rata 1,082 %.Hasil perancangan yang tertera pada kontroler PID dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols ini didapatkan nilai Kp=6,8 Ki=360, dan Kd=90 bahwa respon sistem untuk pengendalian suhumenunjukkan waktu naik (Tr) =2130s, waktu tunda (Td) =1110s, waktu puncak (Tp) =3870s, waktu turun (Ts) =1140s, maksimal overshoot (Mp) = 1,9% dan errorsteady state 1% .