Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Industrial Research Workshop and National Seminar
Edi Rakhman
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung, Bandung 40012
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SIMULASI JEMBATAN BUKA TUTUP OTOMATIS BERBASIS IOT MENGGUNAKAN METODE SENSOR FUSION Agi Muhammad Ramdani; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1445.831 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v9i0.1036

Abstract

Jembatan buka-tutup dengan sistem konvensional menimbulkan masalah baru karena kelengahan manusia dalam menjaga sistem kendali yang harus dijaga selama dua puluh empat jam dan saat ini sistem tersebut cenderung tidak aktif dan terbengkalai. Maka dari itu, dibutuhkan jembatan yang dapat membuka dan menutup secara otomatis yang bekerja secara efektif, efisien, dan aman. Jembatan ini juga dapat mengefektifkan transportasi laut dan transportasi darat yang berada diatas jembatan. Alat yang akan dibuat merupakan simulasi jembatan buka tutup otomatis yang dapat mengetahui arah datangnya kapal pada area jembatan tanpa harus dikendalika oleh operator juga dapat dimonitoring dan dikontrol dengan menggunakan perangkat yang dapat terhubung ke internet. Hal ini dapat mempermudah pekerjaan manusia dan mengefektifkan pengawasan jembatan tersebut. Pada alat ini, pemroses data yang digunakan adalah mikrokontroler Arduino Mega. Jembatan pada alat ini merupakan jenis jembatan tunggal dengan sudut bukaan 0-90˚, kemudian alat ini dilengkapi sistem kendali PID untuk memperbaiki respons jembatan saat membuka atau menutup. Untuk pemrosesan data sensor kapal tersebut akan menggunakan metode Sensor Fusion. Agar alat ini dapat terhubung internet maka digunakan modul SIM800L V.2.
Co-Authors Agi Muhammad Ramdani Noor Cholis Basjaruddin