Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Industrial Research Workshop and National Seminar
Nur Afifah
Jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika, Politeknik Manufaktur Bandung
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Industrial Research Workshop and National Seminar

 1 
Sistem Kendali Quadcopter Melalui Jaringan Internet Berbasis Lokasi dan Pengenalan Marker Menggunakan Smartphone Hadi Supriyanto; Nur Afifah; Aris Budiyanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 10 No 1 (2019): Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1095.937 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v10i1.1382

Abstract

Quadcopter adalah helicopter multirotor yang diangkat dan didorong oleh empat buah rotor dan memiliki kemampuan VTOL (Vertical Take Off Landing) dikendalikan menggunakan flight controller yang telah memiliki algoritma dan sensor-sensor tertentu dan dilengkapi komponen elektronika lainnya seperti gps, dan sensor kamera. Rancang bangun dan implementasi quadcopter kali ini memungkinkan mengikuti rute spesifik terencana yang telah ditentukan untuk menjalankan misi waypoint berbasis lokasi, kemudian muncul permasalahan pada saat menjalankan program waypoint menggunakan GPS pada penelitian sebelumnya yang ditandai dengan perubahan posisi lokasi waypoint selama melakukan percobaan 15 kali dengan perubahan jarak lokasi rata-rata 4.42 meter dan waktu pengiriman rata-rata data internet sebesar 2.27 sekon. Metodelogi yang digunakan dalam penyelesaian permasalah ini menggunakan sensor kamera sebagai pengenalan marker berupa bulat merah di atas tanah diproses oleh algoritma image processing di Raspberry Pi menggunakan software OpenCV. Tujuan dilakukan penelitian ini adalah quadcopter menjalankan misi waypoint yang telah ditentukan berupa marker untuk melakukan pendaratan. Dengan menggunakan sensor kamera pada quadcopter sebagai pengenalan marker, maka dapat menjalankan misinya menuju waypoint yang telah ditentukan berupa bulat merah, disamping itu didapat perubahan jarak rata-rata lokasi waypoint berupa marker sebesar 0.4 meter.
Co-Authors Aris Budiyanto Hadi Supriyanto